📋 详细解题步骤
目标:补面构造封闭曲面
由于原曲面 $\Sigma$ 为锥面 $z = \sqrt{x^2 + y^2}$ 被平面 $z = 1$ 所截的下侧部分($0 \leq z \leq 1$),该曲面不是封闭曲面,无法直接应用高斯公式。因此需要添加一个辅助平面 $\Sigma_0: z = 1$($x^2 + y^2 \leq 1$),并取下侧,使得 $\Sigma$ 与 $\Sigma_0$ 共同围成一个封闭的空间区域 $\Omega$。
具体构造如下:
- 原曲面 $\Sigma$:$z = \sqrt{x^2 + y^2}$,$0 \leq z \leq 1$,方向取下侧(法向量指向 $z$ 轴负方向)。
- 添加平面 $\Sigma_0$:$z = 1$,$x^2 + y^2 \leq 1$,方向取下侧(法向量指向 $z$ 轴负方向,即 $(0,0,-1)$)。
此时,$\Sigma$ 与 $\Sigma_0$ 共同构成一个封闭曲面 $\partial \Omega = \Sigma \cup \Sigma_0$,其方向为外侧(注意:原 $\Sigma$ 取下侧,$\Sigma_0$ 取下侧,组合后整体指向区域 $\Omega$ 的外部)。区域 $\Omega$ 为锥体内部:$\Omega = \{ (x,y,z) \mid \sqrt{x^2 + y^2} \leq z \leq 1 \}$。
这样,原曲面积分 $\iint_\Sigma \cdots$ 可转化为封闭曲面上的积分减去 $\Sigma_0$ 上的积分:
$$\iint_\Sigma = \iint_{\partial \Omega} - \iint_{\Sigma_0}.$$
后续步骤将利用高斯公式计算 $\iint_{\partial \Omega}$,并直接计算 $\iint_{\Sigma_0}$。
公式:$$\iint_\Sigma = \iint_{\partial \Omega} - \iint_{\Sigma_0}, \quad \partial \Omega = \Sigma \cup \Sigma_0, \quad \Sigma_0: z=1\ (x^2+y^2\leq 1)\ \text{取下侧}$$
提示:补面时务必保持方向与封闭曲面外侧一致,原曲面方向已定,补面方向需配合。
目标:应用高斯公式
为了计算曲面积分 $\iint_{\Sigma} \frac{x \,dy\,dz + y \,dz\,dx + z \,dx\,dy}{[(x-1)^2+(y-1)^2+z^2]^{3/2}}$,我们注意到被积函数的分母在点 $(1,1,0)$ 处为零,因此该点是被积函数的奇点。曲面 $\Sigma$ 是曲面 $z = x^2 + y^2$($0 \leq z \leq 1$)的上侧,不包含该奇点。为了应用高斯公式,我们构造一个辅助曲面 $\Sigma_0$:取一个充分小的球面 $(x-1)^2+(y-1)^2+z^2 = \varepsilon^2$,方向取内侧(即指向球心),使得该小球完全位于曲面 $\Sigma$ 的下方(即 $z \leq x^2+y^2$ 的区域内部)。记 $\Sigma$ 与 $\Sigma_0$ 所围成的封闭区域为 $\Omega$,其边界为 $\Sigma \cup \Sigma_0$,方向取外侧($\Sigma$ 取上侧,$\Sigma_0$ 取内侧)。在区域 $\Omega$ 内,被积函数无奇点,因此可以对封闭曲面 $\Sigma \cup \Sigma_0$ 应用高斯公式。设向量场 $\mathbf{F} = \left( \frac{x}{r^3}, \frac{y}{r^3}, \frac{z}{r^3} \right)$,其中 $r = \sqrt{(x-1)^2+(y-1)^2+z^2}$。计算散度:
$$
\nabla \cdot \mathbf{F} = \frac{\partial}{\partial x} \left( \frac{x}{r^3} \right) + \frac{\partial}{\partial y} \left( \frac{y}{r^3} \right) + \frac{\partial}{\partial z} \left( \frac{z}{r^3} \right).
$$
利用 $\frac{\partial r}{\partial x} = \frac{x-1}{r}$,$\frac{\partial r}{\partial y} = \frac{y-1}{r}$,$\frac{\partial r}{\partial z} = \frac{z}{r}$,计算偏导数:
$$
\frac{\partial}{\partial x} \left( \frac{x}{r^3} \right) = \frac{1}{r^3} - \frac{3x(x-1)}{r^5},
$$
$$
\frac{\partial}{\partial y} \left( \frac{y}{r^3} \right) = \frac{1}{r^3} - \frac{3y(y-1)}{r^5},
$$
$$
\frac{\partial}{\partial z} \left( \frac{z}{r^3} \right) = \frac{1}{r^3} - \frac{3z^2}{r^5}.
$$
相加得:
$$
\nabla \cdot \mathbf{F} = \frac{3}{r^3} - \frac{3}{r^5} \left[ x(x-1) + y(y-1) + z^2 \right].
$$
注意 $x(x-1) = (x-1)^2 + (x-1)$,$y(y-1) = (y-1)^2 + (y-1)$,且 $z^2 = z^2$,因此
$$
x(x-1)+y(y-1)+z^2 = (x-1)^2+(y-1)^2+z^2 + (x-1)+(y-1) = r^2 + (x+y-2).
$$
代入得:
$$
\nabla \cdot \mathbf{F} = \frac{3}{r^3} - \frac{3}{r^5} \left( r^2 + x+y-2 \right) = \frac{3}{r^3} - \frac{3}{r^3} - \frac{3(x+y-2)}{r^5} = -\frac{3(x+y-2)}{r^5}.
$$
因此,由高斯公式,
$$
\iint_{\Sigma \cup \Sigma_0} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = \iiint_{\Omega} \nabla \cdot \mathbf{F} \, dV = -\iiint_{\Omega} \frac{3(x+y-2)}{r^5} \, dV.
$$
为了简化,作平移变换:令 $u = x-1$,$v = y-1$,$w = z$,则 $r = \sqrt{u^2+v^2+w^2}$,$x+y-2 = u+v$,雅可比行列式为 $1$,区域 $\Omega$ 变为 $\Omega'$。于是
$$
\iint_{\Sigma \cup \Sigma_0} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = -\iiint_{\Omega'} \frac{3(u+v)}{(u^2+v^2+w^2)^{5/2}} \, du\,dv\,dw.
$$
注意到被积函数关于 $u$ 和 $v$ 是奇函数,而区域 $\Omega'$ 关于 $u=0$ 和 $v=0$ 对称(因为原区域 $\Omega$ 关于直线 $x=1$ 和 $y=1$ 对称),因此三重积分为零。故
$$
\iint_{\Sigma \cup \Sigma_0} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = 0.
$$
即
$$
\iint_{\Sigma} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} + \iint_{\Sigma_0} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = 0,
$$
所以
$$
\iint_{\Sigma} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = -\iint_{\Sigma_0} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S}.
$$
因此,原曲面积分等于小球面内侧的曲面积分的相反数。
公式:\iint_{\Sigma \cup \Sigma_0} \mathbf{F} \cdot d\mathbf{S} = \iiint_{\Omega} \nabla \cdot \mathbf{F} \, dV = -\iiint_{\Omega} \frac{3(x+y-2)}{[(x-1)^2+(y-1)^2+z^2]^{5/2}} \, dV = 0
提示:利用对称性简化三重积分:奇函数在对称区域积分为零。
目标:展开被积函数并利用对称性
首先,将三重积分中的被积函数 $(x+y+z)^2$ 展开。利用完全平方公式:
$$(x+y+z)^2 = x^2 + y^2 + z^2 + 2xy + 2xz + 2yz.$$
由于积分区域 $\Omega$ 是由曲面 $z = x^2 + y^2$ 与平面 $z = 4$ 所围成的空间区域,且 $\Omega$ 关于 $x=0$ 和 $y=0$ 对称。根据对称性,奇函数在对称区域上的三重积分为零。具体地,$2xy$、$2xz$、$2yz$ 关于 $x$ 或 $y$ 是奇函数,因此
$$\iiint_\Omega 2xy\,dv = 0,\quad \iiint_\Omega 2xz\,dv = 0,\quad \iiint_\Omega 2yz\,dv = 0.$$
于是,原三重积分简化为
$$\iiint_\Omega (x^2 + y^2 + z^2)\,dv.$$
接下来,将 $x^2 + y^2$ 与 $z^2$ 分开处理。由于 $\Omega$ 关于 $x$ 和 $y$ 的对称性,$x^2$ 与 $y^2$ 的积分值相等,即
$$\iiint_\Omega x^2\,dv = \iiint_\Omega y^2\,dv.$$
因此,
$$\iiint_\Omega (x^2 + y^2)\,dv = 2\iiint_\Omega x^2\,dv.$$
但更常用的做法是直接利用柱坐标变换,将 $x^2+y^2$ 转化为 $r^2$,这将在下一步进行。本步骤的核心是:展开被积函数后,利用对称性消去交叉项,得到仅含平方项的积分。
公式:$$(x+y+z)^2 = x^2 + y^2 + z^2 + 2xy + 2xz + 2yz$$ $$\iiint_\Omega 2xy\,dv = \iiint_\Omega 2xz\,dv = \iiint_\Omega 2yz\,dv = 0$$
提示:注意观察积分区域的对称性,优先利用奇偶性简化计算。
目标:计算三重积分
采用柱坐标变换:$x = r\cos\theta$, $y = r\sin\theta$, $z = z$,体积元 $\mathrm{d}V = r\,\mathrm{d}r\,\mathrm{d}\theta\,\mathrm{d}z$。积分区域 $\Omega$ 在柱坐标下表示为:$0 \leq \theta \leq 2\pi$, $0 \leq r \leq 1$, $r^2 \leq z \leq 1$。被积函数 $f(x,y,z) = z$ 在柱坐标下为 $z$。因此三重积分为:
$$\iiint_\Omega z\,\mathrm{d}V = \int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta \int_0^1 r\,\mathrm{d}r \int_{r^2}^1 z\,\mathrm{d}z.$$
先对 $z$ 积分:
$$\int_{r^2}^1 z\,\mathrm{d}z = \left[\frac{z^2}{2}\right]_{z=r^2}^{z=1} = \frac{1}{2} - \frac{r^4}{2} = \frac{1}{2}(1 - r^4).$$
再对 $r$ 积分:
$$\int_0^1 r \cdot \frac{1}{2}(1 - r^4)\,\mathrm{d}r = \frac{1}{2}\int_0^1 (r - r^5)\,\mathrm{d}r = \frac{1}{2}\left[\frac{r^2}{2} - \frac{r^6}{6}\right]_0^1 = \frac{1}{2}\left(\frac{1}{2} - \frac{1}{6}\right) = \frac{1}{2} \cdot \frac{1}{3} = \frac{1}{6}.$$
最后对 $\theta$ 积分:
$$\int_0^{2\pi} \frac{1}{6}\,\mathrm{d}\theta = \frac{1}{6} \cdot 2\pi = \frac{\pi}{3}.$$
因此,三重积分的结果为 $\frac{\pi}{3}$。验证:积分区域是旋转抛物面 $z = x^2 + y^2$ 与平面 $z=1$ 所围成的立体,被积函数 $z$ 的积分结果为正,且量纲合理,计算无误。
公式:$$\iiint_\Omega z\,\mathrm{d}V = \int_0^{2\pi}\mathrm{d}\theta \int_0^1 r\,\mathrm{d}r \int_{r^2}^1 z\,\mathrm{d}z = \frac{\pi}{3}$$
提示:柱坐标下先对 $z$ 积分,再对 $r$,最后对 $\theta$,注意 $r$ 的积分限由 $0$ 到 $1$。