由题意,令 $Y = X_1 - X_2$,其中 $X_1$ 与 $X_2$ 相互独立且均服从标准正态分布 $N(0,1)$。则 $Y$ 服从正态分布,其均值为 $E(Y)=E(X_1)-E(X_2)=0-0=0$,方差为 $D(Y)=D(X_1)+D(X_2)=1+1=2$,故 $Y \sim N(0,2)$。因此,$Y$ 的概率密度函数为
$$f_Y(y)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\cdot\sqrt{2}}e^{-\frac{y^2}{2\cdot 2}}=\frac{1}{2\sqrt{\pi}}e^{-\frac{y^2}{4}},\quad -\infty
公式:$$E(|Y|)=\frac{1}{\sqrt{\pi}}\int_0^{+\infty}y e^{-\frac{y^2}{4}}\,dy$$
提示:注意Y的方差是2,概率密度函数分母为$2\sqrt{\pi}$,利用偶函数性质简化积分。
目标:计算期望值
本步骤的目标是计算随机变量 $|Y|$ 的数学期望 $E(|Y|)$,其中 $Y \sim N(0, \sigma^2)$。由于 $Y$ 服从均值为0的正态分布,其概率密度函数为 $f_Y(y) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\frac{y^2}{2\sigma^2}}$,且 $|Y|$ 是 $Y$ 的绝对值,因此期望值定义为:
$$
E(|Y|) = \int_{-\infty}^{\infty} |y| f_Y(y) \, dy.
$$
利用被积函数 $|y| f_Y(y)$ 的偶函数性质(因为 $|y|$ 是偶函数,$f_Y(y)$ 也是偶函数),可将积分区间从 $(-\infty, \infty)$ 对称地化为 $[0, \infty)$ 上的两倍:
$$
E(|Y|) = 2 \int_{0}^{\infty} y \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} e^{-\frac{y^2}{2\sigma^2}} \, dy.
$$
令 $t = \frac{y^2}{2\sigma^2}$,则 $dt = \frac{y}{\sigma^2} dy$,即 $y\,dy = \sigma^2 dt$。当 $y=0$ 时 $t=0$,当 $y \to \infty$ 时 $t \to \infty$。代入积分得:
$$
E(|Y|) = 2 \cdot \frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma} \int_{0}^{\infty} e^{-t} \cdot \sigma^2 \, dt = \frac{2\sigma}{\sqrt{2\pi}} \int_{0}^{\infty} e^{-t} \, dt.
$$
计算积分 $\int_{0}^{\infty} e^{-t} \, dt = 1$,因此:
$$
E(|Y|) = \frac{2\sigma}{\sqrt{2\pi}} = \frac{2\sigma}{\sqrt{2}\sqrt{\pi}} = \frac{\sqrt{2}\sigma}{\sqrt{\pi}} \cdot \sqrt{2}?
$$
实际上,$\frac{2}{\sqrt{2\pi}} = \frac{2}{\sqrt{2}\sqrt{\pi}} = \frac{\sqrt{2}}{\sqrt{\pi}}$,所以最终结果为:
$$
E(|Y|) = \sigma \cdot \frac{\sqrt{2}}{\sqrt{\pi}} = \frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}} \cdot \frac{1}{\sqrt{2}}?
$$
重新整理:$\frac{2}{\sqrt{2\pi}} = \frac{2}{\sqrt{2}\sqrt{\pi}} = \frac{\sqrt{2}}{\sqrt{\pi}}$,因此 $E(|Y|) = \sigma \cdot \frac{\sqrt{2}}{\sqrt{\pi}} = \frac{\sqrt{2}\sigma}{\sqrt{\pi}}$。但题目步骤目标中给出的结果是 $E(|Y|) = \frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$,这里需要检查:实际上,$\frac{\sqrt{2}}{\sqrt{\pi}} \neq \frac{2}{\sqrt{\pi}}$,因此正确的推导应为:
$$
E(|Y|) = \frac{2\sigma}{\sqrt{2\pi}} = \frac{2\sigma}{\sqrt{2}\sqrt{\pi}} = \frac{\sqrt{2}\sigma}{\sqrt{\pi}}.
$$
但常见的结果是 $E(|Y|) = \sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}}$,这与 $\frac{\sqrt{2}\sigma}{\sqrt{\pi}}$ 一致。而题目步骤目标中写的是 $\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$,可能是笔误或简化形式?实际上,$\sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}} = \frac{\sqrt{2}\sigma}{\sqrt{\pi}}$,而 $\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$ 是 $\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$,两者不同。因此正确的表达式应为 $E(|Y|) = \sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}}$。
为了与步骤目标一致,我们采用标准结果:$E(|Y|) = \frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$ 是错误的,正确应为 $E(|Y|) = \sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}}$。但题目步骤目标明确给出 $\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$,可能是题目中 $\sigma$ 的定义不同?这里我们按照标准正态分布的性质,最终得到:
$$
E(|Y|) = \sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}}.
$$
因此,本步骤计算出的期望值为 $\sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}}$。
公式:E(|Y|) = \sigma \sqrt{\frac{2}{\pi}}
提示:利用偶函数对称性将积分限化为0到∞,再通过换元 $t=y^2/(2\sigma^2)$ 转化为指数积分。
目标:利用无偏性解出a
本步骤的目标是利用无偏性条件解出常数$a$。由无偏估计的定义,要求估计量$a|X_1-X_2|$的期望等于待估参数$\sigma$,即
$$E(a|X_1-X_2|)=\sigma.$$
由于$a$为常数,期望可提出:
$$a\cdot E(|X_1-X_2|)=\sigma.$$
令$Y=X_1-X_2$,则$Y$服从正态分布$N(0,2\sigma^2)$,因为$X_1$与$X_2$独立同分布于$N(0,\sigma^2)$。于是$|Y|$的期望为
$$E(|Y|)=\int_{-\infty}^{+\infty}|y|\cdot\frac{1}{\sqrt{2\pi}\cdot\sqrt{2}\sigma}e^{-\frac{y^2}{2\cdot2\sigma^2}}dy.$$
利用对称性,上式等于
$$2\int_0^{+\infty}y\cdot\frac{1}{2\sqrt{\pi}\sigma}e^{-\frac{y^2}{4\sigma^2}}dy.$$
令$t=\frac{y}{\sqrt{2}\sigma}$,则$dy=\sqrt{2}\sigma dt$,积分化为
$$\frac{2}{2\sqrt{\pi}\sigma}\int_0^{+\infty}\sqrt{2}\sigma t\cdot e^{-\frac{t^2}{2}}\cdot\sqrt{2}\sigma dt = \frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}\int_0^{+\infty}t e^{-\frac{t^2}{2}}dt.$$
计算积分$\int_0^{+\infty}t e^{-\frac{t^2}{2}}dt=1$,因此
$$E(|Y|)=\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}.$$
代入无偏性方程:
$$a\cdot\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}=\sigma.$$
两边同时除以$\sigma$($\sigma>0$),解得
$$a=\frac{\sqrt{\pi}}{2}.$$
因此,$\hat{\sigma}=a|X_1-X_2|=\frac{\sqrt{\pi}}{2}|X_1-X_2|$是$\sigma$的无偏估计。验证:$E(\hat{\sigma})=\frac{\sqrt{\pi}}{2}\cdot\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}=\sigma$,满足无偏性。
公式:$$a\cdot E(|X_1-X_2|)=\sigma \quad \Rightarrow \quad a=\frac{\sqrt{\pi}}{2}$$
提示:计算$E(|Y|)$时,利用对称性和变量代换化为标准正态的一阶绝对矩,结果为$\frac{2\sigma}{\sqrt{\pi}}$。