导数与微分-其他

九，（15 分）求摆线 $\displaystyle \left\{\begin{array}{l}x=a(t-\sin t) \\ y=a(1-\cos t)\end{array}\right.$ 的曲率半径．

7．计算积分 $\iiint_{0 \leq s \leq 1, s \leq t \leq \sqrt{s}} \frac{\sin t}{t} \mathrm{~d} t \mathrm{~d} s=$ $\_\_\_\_$ ．