方企勤 第三章 一元函数积分学 第11题

教材习题

📝 题目

例 11 求抛物体 ${x}^{2} + {y}^{2} \leq z \leq h$ 的重心和绕 $z$ 轴的转动惯量 (已知抛物体的密度为 1 ).

💡 答案解析

解 取自变量微元 $\left\lbrack {z,z + \mathrm{d}z}\right\rbrack$ ,把相应的体积微元的质量: $\pi {\left( \sqrt{z}\right) }^{2}\mathrm{\;d}z = {\pi z}\mathrm{\;d}z$ 看成求质量不均匀棒的重心. 所以

$$ \bar{z} = \frac{{\int }_{0}^{h}z \cdot {\pi z}\mathrm{d}z}{{\int }_{0}^{h}{\pi z}\mathrm{d}z} = \frac{\frac{1}{3}}{\frac{1}{2}{h}^{2}} = \frac{2}{3}h. $$

求转动惯量时, 把抛物体看成由曲线

$$ z = {x}^{2}\;\left( {0 \leq x \leq \sqrt{h}}\right) $$

绕 $z$ 轴旋转而得,如图 3.13 所示.

取自变量微元 $\left\lbrack {x,x + \mathrm{d}x}\right\rbrack$ ,则相应的面积微元为 $\left( {h - {x}^{2}}\right) \mathrm{d}x$ ,它是如图 3.13 中的区域 $A$ ,把区域 $A$ 绕 $z$ 轴旋转而得的体积微元的质量为 ${2\pi x} \cdot \left( {h - {x}^{2}}\right) \mathrm{d}x$ . 从而转动惯量微元为

$$ \mathrm{d}{I}_{z} = {x}^{2} \cdot {2\pi x} \cdot \left( {h - {x}^{2}}\right) \mathrm{d}x, $$

\begin{center} \includegraphics[max width=0.2\textwidth]{images/034.jpg} \end{center} \hspace*{3em}

图 3.13

于是

$$ {I}_{z} = {\int }_{0}^{\sqrt{h}}{2\pi }{x}^{3} \cdot \left( {h - {x}^{2}}\right) \mathrm{d}x = {2\pi }{\left\lbrack h\frac{{x}^{4}}{4} - \frac{{x}^{6}}{6}\right\rbrack }_{0}^{\sqrt{h}} = \frac{\pi }{6}{h}^{3}. $$

评注 本题在求重心和转动惯量时, 采用不同的微元, 使得求解过程直观简捷. 一般解实际问题时需要灵活选取微元, 还要掌握体、 线、面之间的转化.

📋 详细解题步骤

步骤 1/4
目标:求重心坐标z̄
将抛物体视为由垂直于z轴的薄圆盘叠加而成。取高度微元[z, z+dz],该处圆盘半径为√z,体积微元为πz dz,质量微元为πz dz(密度为1)。重心坐标公式为z̄ = ∫z dm / ∫dm,积分区间为0到h。
公式:z̄ = ∫₀ʰ z·πz dz / ∫₀ʰ πz dz
提示:将三维物体转化为一维质量分布问题,利用平行于底面的切片法。
步骤 2/4
目标:计算重心坐标z̄
计算分子:∫₀ʰ πz² dz = π·(h³/3);分母:∫₀ʰ πz dz = π·(h²/2)。相除得z̄ = (h³/3) / (h²/2) = (2/3)h。
公式:z̄ = (2/3)h
提示:注意积分上下限和幂函数积分公式。
步骤 3/4
目标:求绕z轴的转动惯量Iz
将抛物体视为由曲线z=x² (0≤x≤√h)绕z轴旋转而成。取x处的圆环微元,厚度dx,圆环半径为x,高度为h-x²,体积微元为2πx·(h-x²)dx,质量微元相同。转动惯量微元dIz = x²·dm = 2πx³(h-x²)dx。
公式:dIz = 2πx³(h-x²)dx
提示:利用旋转体体积的柱壳法,将体积微元转化为圆环。
步骤 4/4
目标:计算转动惯量Iz
积分Iz = ∫₀^{√h} 2πx³(h-x²)dx = 2π [h·x⁴/4 - x⁶/6]₀^{√h} = 2π (h·h²/4 - h³/6) = 2π (h³/4 - h³/6) = 2π·h³/12 = πh³/6。
公式:Iz = πh³/6
提示:注意积分限和幂函数积分,化简时通分。

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