三重积分的计算（直角坐标、柱面坐标、球面坐标）

### 第42题 D$ 是由曲线 $y=-a+\sqrt{a^{2}-x^{2}}(a>0)$ 和直线 $y=-x$ 所围成的平面区域，则二重积分 $\iint_{D} \frac{\sqrt{x^{2}+y^{2}}}{\sqrt{4 a^{2}-x^{2}-y^{2}}} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y=$ $\_\_\_\_$ ．$