人邮高数 第4章 第4-4-5题

教材习题

📝 题目

5.一质量为 $m$ 的物体,在黏性液体中由静止自由下落。假设液体阻力与运动速度成正比,试求物体的运动规律.

💡 答案解析

[AI解答]

[AI解答] 设物体下落方向为 $x$ 轴正方向,$t=0$ 时 $x=0$,速度 $v=0$。液体阻力与速度成正比,设比例系数为 $k>0$,则阻力大小为 $kv$,方向与运动方向相反。根据牛顿第二定律,有:

$$ m\frac{dv}{dt} = mg - kv $$

这是一个一阶线性微分方程,写成标准形式:

$$ \frac{dv}{dt} + \frac{k}{m}v = g $$

先解对应的齐次方程 $\displaystyle \frac{dv}{dt} + \frac{k}{m}v = 0$,得通解 $\displaystyle v_h = C e^{-\frac{k}{m}t}$。 设特解为常数 $v_p = A$,代入原方程得:

$$ 0 + \frac{k}{m}A = g \quad\Rightarrow\quad A = \frac{mg}{k} $$

因此通解为:

$$ v(t) = \frac{mg}{k} + C e^{-\frac{k}{m}t} $$

由初始条件 $v(0)=0$ 得:

$$ 0 = \frac{mg}{k} + C \quad\Rightarrow\quad C = -\frac{mg}{k} $$

所以速度函数为:

$$ v(t) = \frac{mg}{k}\left(1 - e^{-\frac{k}{m}t}\right) $$

再对速度积分得到位移 $x(t)$,由 $x(0)=0$:

$$ x(t) = \int_0^t v(\tau)\,d\tau = \frac{mg}{k}\int_0^t \left(1 - e^{-\frac{k}{m}\tau}\right)d\tau $$

计算积分:

$$ \int_0^t 1\,d\tau = t,\quad \int_0^t e^{-\frac{k}{m}\tau}d\tau = \left[-\frac{m}{k}e^{-\frac{k}{m}\tau}\right]_0^t = \frac{m}{k}\left(1 - e^{-\frac{k}{m}t}\right) $$

因此:

$$ x(t) = \frac{mg}{k}\left[t - \frac{m}{k}\left(1 - e^{-\frac{k}{m}t}\right)\right] $$

这就是物体的运动规律。当 $t\to\infty$ 时,$\displaystyle v\to \frac{mg}{k}$(收尾速度),而 $x(t)$ 近似为匀速直线运动。

难度:★★☆☆☆

📋 详细解题步骤

步骤 1/8
目标:建立坐标系和初始条件
设物体下落方向为 x 轴正方向,t=0 时 x=0,速度 v=0。液体阻力与速度成正比,比例系数 k>0,阻力大小为 kv,方向与运动方向相反。
提示:注意阻力方向与速度相反,因此阻力为 -kv。
步骤 2/8
目标:根据牛顿第二定律列出微分方程
物体受重力 mg 向下,阻力 -kv 向上,合力为 mg - kv。由牛顿第二定律:m dv/dt = mg - kv。
公式:m\frac{dv}{dt} = mg - kv
提示:将方程整理为一阶线性微分方程的标准形式。
步骤 3/8
目标:将微分方程化为标准形式
将方程两边除以 m,得到 dv/dt + (k/m)v = g。
公式:\frac{dv}{dt} + \frac{k}{m}v = g
提示:这是一阶线性非齐次微分方程,可用常数变易法或公式法求解。
步骤 4/8
目标:求解齐次方程的通解
先解齐次方程 dv/dt + (k/m)v = 0,分离变量得 dv/v = -(k/m)dt,积分得 ln|v| = -(k/m)t + C,故 v_h = C e^{-(k/m)t}。
公式:v_h = C e^{-\frac{k}{m}t}
提示:齐次解指数衰减。
步骤 5/8
目标:求非齐次方程的特解
设特解为常数 v_p = A,代入原方程得 0 + (k/m)A = g,解得 A = mg/k。
公式:v_p = \frac{mg}{k}
提示:常数特解适用于非齐次项为常数的情况。
步骤 6/8
目标:写出通解并利用初始条件确定常数
通解 v(t) = mg/k + C e^{-(k/m)t}。由 v(0)=0 得 0 = mg/k + C,故 C = -mg/k。
公式:v(t) = \frac{mg}{k}\left(1 - e^{-\frac{k}{m}t}\right)
提示:初始速度为零确定积分常数。
步骤 7/8
目标:积分求位移函数
由 x(t) = ∫_0^t v(τ) dτ,代入 v 表达式并积分:x(t) = (mg/k) ∫_0^t (1 - e^{-(k/m)τ}) dτ。计算积分得 x(t) = (mg/k)[t - (m/k)(1 - e^{-(k/m)t})]。
公式:x(t) = \frac{mg}{k}\left[t - \frac{m}{k}\left(1 - e^{-\frac{k}{m}t}\right)\right]
提示:注意积分上下限和初始位移为零。
步骤 8/8
目标:分析运动规律
当 t→∞ 时,v→mg/k(收尾速度),x(t) 近似为匀速直线运动。
提示:收尾速度是重力与阻力平衡时的速度。

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