记双曲线在 $x$ 轴上的两顶点为 $A(1,0), B(-1,0), G$ 为 $\triangle P F_{1} F_{2}$ 的内切圆在边 $F_{1} F_{2}$ 上的切点,$H$ 为 $\triangle P F_{1} F_{2}$ 的内切圆在边 $P F_{2}$ 上的切点,$K$ 为 $\triangle P F_{1} F_{2}$ 的内切圆在边 $P F_{1}$ 上的切点,则有 $$ \begin{aligned} \left|G F_{1}\right|-\left|G F_{2}\right| & =\left|K F_{1}\right|-\left|H F_{2}\right|=\left(\left|K F_{1}\right|+|K P|\right)-\left(\left|H F_{2}\right|+|H P|\right) \\ & =\left|P F_{1}\right|-\left|P F_{2}\right| \end{aligned} $$ 由双曲线的定义知,$G$ 必在双曲线上,于是 $G$ 与 $A(1,0)$ 重合,是定点. 而 $\left|F_{2} G\right|=\left|F_{2} A\right|=\sqrt{2}-1$ .根据圆外一点到该圆的两切点的距离相等,所以 $\triangle P F_{1} F_{2}$的内切圆在边 $P F_{2}$ 上的切点的轨迹是以 $F_{2}(\sqrt{2}, 0)$ 为圆心、 $\sqrt{2}-1$ 为半径的圆弧. 因为 $P(x, y)$ 在 $x^{2}-y^{2}=1$ 第一象限的曲线上移动,当 $P F_{2}$ 沿双曲线趋于无穷时,与 $x$轴正向的交角 $\theta$ 的正切的极限是 $\displaystyle \lim _{x \rightarrow+\infty} \tan \theta=\lim _{x \rightarrow+\infty} \frac{\sqrt{x^{2}-1}}{x-\sqrt{2}}=1$ ,即 $\displaystyle \theta \rightarrow \frac{\pi}{4}$ .故点 $H$ 的轨迹方程为(极坐标形式) $$ \left\{\begin{array}{l} x-\sqrt{2}=(\sqrt{2}-1) \cos \theta, \\ y=(\sqrt{2}-1) \sin \theta \end{array} \quad\left(\frac{\pi}{4}<\theta<\pi\right) .\right. $$ 由于 $G$ 与 $A(1,0)$ 重合,是定点,故该内切圆的圆心轨迹是直线段,方程为 $x=1(0<y <1$ ).