📋 详细解题步骤
目标:分析积分区域并确定极坐标变换
首先,分析积分区域。题目给出的积分区域由以下条件确定:$x$ 的取值范围是从 $-1$ 到 $1$;对于每个固定的 $x$,$y$ 的下限是 $|x|$,上限是 $\sqrt{2-x^2}$。因此,积分区域 $D$ 可以表示为:
$$D = \{ (x,y) \mid -1 \le x \le 1,\; |x| \le y \le \sqrt{2-x^2} \}.$$
现在,我们画出这个区域。直线 $y = |x|$ 是两条射线:当 $x \ge 0$ 时,$y = x$;当 $x < 0$ 时,$y = -x$。曲线 $y = \sqrt{2-x^2}$ 是圆心在原点、半径为 $\sqrt{2}$ 的上半圆(因为 $y \ge 0$)。因此,区域 $D$ 是由直线 $y = |x|$ 和上半圆 $x^2 + y^2 = 2$ 所围成的封闭区域,且 $x$ 限制在 $[-1,1]$ 内。实际上,直线与圆的交点满足 $|x| = \sqrt{2-x^2}$,解得 $x^2 = 2 - x^2$,即 $2x^2 = 2$,$x = \pm 1$,对应 $y = 1$。所以区域 $D$ 是上半圆中位于直线 $y = |x|$ 上方的部分,形状类似于一个“扇形”减去两个三角形。
为了简化积分计算,我们采用极坐标变换。令
$$x = r \cos\theta,\quad y = r \sin\theta,$$
其中 $r \ge 0$,$\theta$ 为极角。在极坐标下,直线 $y = |x|$ 变为 $r\sin\theta = |r\cos\theta|$,即 $\sin\theta = |\cos\theta|$。由于 $r > 0$,这等价于 $\tan\theta = 1$(当 $\cos\theta > 0$)或 $\tan\theta = -1$(当 $\cos\theta < 0$)。在 $\theta \in [0,\pi]$ 范围内(因为 $y \ge 0$),解得 $\theta = \frac{\pi}{4}$ 和 $\theta = \frac{3\pi}{4}$。上半圆 $x^2 + y^2 = 2$ 在极坐标下为 $r^2 = 2$,即 $r = \sqrt{2}$。
因此,在极坐标下,区域 $D$ 可以描述为:$\theta$ 从 $\frac{\pi}{4}$ 到 $\frac{3\pi}{4}$,对于每个 $\theta$,$r$ 从直线 $r = \frac{|\cos\theta|}{\sin\theta}$ 到圆 $r = \sqrt{2}$。但注意到在 $\theta \in [\frac{\pi}{4}, \frac{3\pi}{4}]$ 内,$\cos\theta$ 在 $[\frac{\pi}{4}, \frac{\pi}{2}]$ 为正,在 $[\frac{\pi}{2}, \frac{3\pi}{4}]$ 为负,而 $|\cos\theta|$ 可以统一处理。更简洁地,由于区域关于 $y$ 轴对称,我们可以只考虑 $\theta \in [\frac{\pi}{4}, \frac{\pi}{2}]$ 部分,然后乘以2,或者直接使用对称性。但为了后续积分方便,我们保留完整的 $\theta$ 范围。
因此,极坐标变换后的积分区域为:
$$\theta: \frac{\pi}{4} \to \frac{3\pi}{4}, \quad r: \frac{|\cos\theta|}{\sin\theta} \to \sqrt{2}.$$
注意,当 $\theta = \frac{\pi}{2}$ 时,$\cos\theta = 0$,下限为0,这是合理的。
这样,我们就完成了积分区域的分析和极坐标变换的确定,为下一步将二重积分化为极坐标下的累次积分做好了准备。
公式:$$x = r\cos\theta,\quad y = r\sin\theta, \quad D: \frac{\pi}{4} \le \theta \le \frac{3\pi}{4},\; \frac{|\cos\theta|}{\sin\theta} \le r \le \sqrt{2}$$
提示:画图辅助理解区域形状,注意对称性可简化后续积分计算。
目标:确定极坐标下积分限
首先,我们需要将直角坐标系下的积分区域转换为极坐标形式。题目中给出的边界条件为:$y = |x|$ 和 $y = \sqrt{2 - x^2}$。
**第一步:处理直线边界 $y = |x|$**
在极坐标下,$x = r\cos\theta$,$y = r\sin\theta$。代入 $y = |x|$ 得:
$$
r\sin\theta = |r\cos\theta|.
$$
由于 $r \geq 0$,两边除以 $r$ 得:
$$
\sin\theta = |\cos\theta|.
$$
当 $\cos\theta \geq 0$ 时,$|\cos\theta| = \cos\theta$,方程变为 $\sin\theta = \cos\theta$,即 $\tan\theta = 1$,解得 $\theta = \frac{\pi}{4}$(第一象限)。
当 $\cos\theta < 0$ 时,$|\cos\theta| = -\cos\theta$,方程变为 $\sin\theta = -\cos\theta$,即 $\tan\theta = -1$,解得 $\theta = \frac{3\pi}{4}$(第二象限)。
因此,直线 $y = |x|$ 在极坐标下对应两条射线:$\theta = \frac{\pi}{4}$ 和 $\theta = \frac{3\pi}{4}$。
**第二步:处理圆弧边界 $y = \sqrt{2 - x^2}$**
该方程表示圆心在原点、半径为 $\sqrt{2}$ 的上半圆(因为 $y \geq 0$)。在极坐标下,$x^2 + y^2 = r^2$,因此方程化为:
$$
r^2 = 2 \quad \Rightarrow \quad r = \sqrt{2} \quad (r \geq 0).
$$
注意,由于 $y = \sqrt{2 - x^2} \geq 0$,对应的极角范围是 $\theta \in [0, \pi]$。
**第三步:确定积分区域**
综合两个边界条件,积分区域是由射线 $\theta = \frac{\pi}{4}$、$\theta = \frac{3\pi}{4}$ 和圆弧 $r = \sqrt{2}$ 所围成的扇形区域(位于上半平面)。因此,在极坐标下,$\theta$ 从 $\frac{\pi}{4}$ 变化到 $\frac{3\pi}{4}$,对于每个固定的 $\theta$,$r$ 从原点($r=0$)出发到圆弧边界($r = \sqrt{2}$)为止。
**第四步:总结积分限**
极坐标下的积分限为:
$$
\theta: \frac{\pi}{4} \to \frac{3\pi}{4}, \qquad r: 0 \to \sqrt{2}.
$$
公式:\theta \in \left[\frac{\pi}{4}, \frac{3\pi}{4}\right], \quad r \in [0, \sqrt{2}]
提示:注意 $y=|x|$ 在极坐标下对应两条射线,分别位于第一、二象限。
目标:将二重积分化为极坐标下的累次积分
首先,根据极坐标变换公式:
$$x = r\cos\theta, \quad y = r\sin\theta, \quad x^2 + y^2 = r^2, \quad dxdy = r\,dr\,d\theta.$$
被积函数为 $y\sin\sqrt{x^2+y^2}$,代入极坐标得:
$$y\sin\sqrt{x^2+y^2} = r\sin\theta \cdot \sin r.$$
因此,原二重积分 $I = \iint_D y\sin\sqrt{x^2+y^2}\,dxdy$ 化为极坐标形式:
$$I = \iint_{D'} (r\sin\theta \sin r) \cdot r\,dr\,d\theta = \iint_{D'} r^2\sin\theta \sin r\,dr\,d\theta.$$
积分区域 $D$ 由 $x^2+y^2 \leq 2$ 和 $y \geq x$ 确定。在极坐标下,$x^2+y^2 \leq 2$ 对应 $r^2 \leq 2$,即 $0 \leq r \leq \sqrt{2}$;$y \geq x$ 对应 $r\sin\theta \geq r\cos\theta$,即 $\tan\theta \geq 1$,结合 $r>0$,得 $\theta \in [\pi/4, 3\pi/4]$。故积分区域 $D'$ 为:
$$\frac{\pi}{4} \leq \theta \leq \frac{3\pi}{4}, \quad 0 \leq r \leq \sqrt{2}.$$
于是,二重积分化为累次积分:
$$I = \int_{\theta=\pi/4}^{3\pi/4} \int_{r=0}^{\sqrt{2}} r^2\sin\theta \sin r\,dr\,d\theta.$$
由于被积函数可分离变量,将积分拆分为两个单积分乘积:
$$I = \left(\int_{\pi/4}^{3\pi/4} \sin\theta\,d\theta\right) \cdot \left(\int_0^{\sqrt{2}} r^2\sin r\,dr\right).$$
至此,已将二重积分化为极坐标下的累次积分形式。
公式:$$I = \int_{\pi/4}^{3\pi/4} \sin\theta\,d\theta \cdot \int_0^{\sqrt{2}} r^2\sin r\,dr$$
提示:注意极坐标变换时雅可比因子 $r$ 不能遗漏,且 $\theta$ 范围由边界直线 $y=x$ 确定。
目标:计算角度部分的积分
本步骤需要计算角度部分的定积分 $\int_{\pi/4}^{3\pi/4} \sin\theta \, d\theta$。首先,我们知道 $\sin\theta$ 的一个原函数是 $-\cos\theta$,因为 $\frac{d}{d\theta}(-\cos\theta) = \sin\theta$。根据牛顿-莱布尼茨公式,定积分等于原函数在上下限处的函数值之差:
$$
\int_{\pi/4}^{3\pi/4} \sin\theta \, d\theta = \big[-\cos\theta\big]_{\pi/4}^{3\pi/4} = -\cos\left(\frac{3\pi}{4}\right) - \big(-\cos\left(\frac{\pi}{4}\right)\big) = -\cos\left(\frac{3\pi}{4}\right) + \cos\left(\frac{\pi}{4}\right).
$$
接下来计算具体数值。$\cos\left(\frac{\pi}{4}\right) = \frac{\sqrt{2}}{2}$。$\cos\left(\frac{3\pi}{4}\right) = \cos\left(\pi - \frac{\pi}{4}\right) = -\cos\left(\frac{\pi}{4}\right) = -\frac{\sqrt{2}}{2}$。代入上式:
$$
-\cos\left(\frac{3\pi}{4}\right) + \cos\left(\frac{\pi}{4}\right) = -\left(-\frac{\sqrt{2}}{2}\right) + \frac{\sqrt{2}}{2} = \frac{\sqrt{2}}{2} + \frac{\sqrt{2}}{2} = \sqrt{2}.
$$
因此,角度部分的积分结果为 $\sqrt{2}$。
公式:\int_{\pi/4}^{3\pi/4} \sin\theta \, d\theta = \sqrt{2}
提示:牢记 $\sin\theta$ 的原函数是 $-\cos\theta$,并准确记忆特殊角的三角函数值。
目标:计算径向部分的积分
本步骤需要计算径向部分的积分 $\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr$。我们采用分部积分法,令 $u = r^2$,$dv = \sin r \, dr$,则 $du = 2r \, dr$,$v = -\cos r$。根据分部积分公式 $\int u \, dv = uv - \int v \, du$,得到:
$$
\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr = \left. -r^2 \cos r \right|_0^{\sqrt{2}} - \int_0^{\sqrt{2}} (-\cos r) \cdot 2r \, dr = \left. -r^2 \cos r \right|_0^{\sqrt{2}} + 2 \int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr.
$$
计算边界项:当 $r = \sqrt{2}$ 时,$-r^2 \cos r = -2 \cos \sqrt{2}$;当 $r = 0$ 时,$-r^2 \cos r = 0$。因此边界项结果为 $-2 \cos \sqrt{2}$。于是积分化为:
$$
\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr = -2 \cos \sqrt{2} + 2 \int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr.
$$
接下来需要继续计算 $\int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr$,这将在下一步中再次使用分部积分法完成。至此,径向部分的积分已转化为一个更简单的形式。
公式:$$\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr = -2 \cos \sqrt{2} + 2 \int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr$$
提示:分部积分时,选择 $u$ 为多项式函数,$dv$ 为三角函数,可逐步降低多项式次数。
目标:继续计算径向积分中的剩余部分
本步骤对径向积分中尚未完成的积分 $\int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr$ 再次使用分部积分法。
首先,令 $u = r$,$dv = \cos r \, dr$,则 $du = dr$,$v = \sin r$。
根据分部积分公式 $\int u \, dv = uv - \int v \, du$,有:
$$
\int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr = \left. r \sin r \right|_0^{\sqrt{2}} - \int_0^{\sqrt{2}} \sin r \, dr.
$$
计算第一项:
$$
\left. r \sin r \right|_0^{\sqrt{2}} = \sqrt{2} \sin \sqrt{2} - 0 \cdot \sin 0 = \sqrt{2} \sin \sqrt{2}.
$$
计算第二项:
$$
\int_0^{\sqrt{2}} \sin r \, dr = \left. -\cos r \right|_0^{\sqrt{2}} = -\cos \sqrt{2} - (-\cos 0) = -\cos \sqrt{2} + 1.
$$
因此,
$$
\int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr = \sqrt{2} \sin \sqrt{2} - \left( -\cos \sqrt{2} + 1 \right) = \sqrt{2} \sin \sqrt{2} + \cos \sqrt{2} - 1.
$$
至此,径向积分中的剩余部分计算完毕,结果为 $\sqrt{2} \sin \sqrt{2} + \cos \sqrt{2} - 1$。
公式:$$\int_0^{\sqrt{2}} r \cos r \, dr = \sqrt{2} \sin \sqrt{2} + \cos \sqrt{2} - 1$$
提示:分部积分时牢记“反对幂指三”顺序,并仔细处理积分后的符号。
目标:合并径向积分结果
上一步我们得到了径向积分的结果:
$$
\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr = -2 \cos\sqrt{2} + 2(\sqrt{2}\sin\sqrt{2} + \cos\sqrt{2} - 1).
$$
现在合并同类项。首先,将括号展开:
$$
-2 \cos\sqrt{2} + 2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} + 2\cos\sqrt{2} - 2.
$$
观察 $-2\cos\sqrt{2}$ 和 $+2\cos\sqrt{2}$ 互为相反数,它们相加抵消为零。因此只剩下:
$$
2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - 2.
$$
所以合并后的结果为:
$$
\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr = 2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - 2.
$$
这个结果将用于下一步代入原二重积分的计算中。
公式:\int_0^{\sqrt{2}} r^2 \sin r \, dr = 2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - 2
提示:合并时先展开括号,再合并同类项,注意正负号。
目标:将两部分相乘得到最终结果
本步骤将前面得到的两个因子相乘,完成整个积分的计算。
已知第一部分为 $\sqrt{2}$,第二部分为 $2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - 2$。
将两部分相乘:
$$ I = \sqrt{2} \times (2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - 2) $$
利用乘法分配律展开:
$$ I = \sqrt{2} \cdot 2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - \sqrt{2} \cdot 2 $$
计算第一项:$\sqrt{2} \cdot 2\sqrt{2} = 2 \cdot (\sqrt{2} \cdot \sqrt{2}) = 2 \cdot 2 = 4$,所以第一项为 $4\sin\sqrt{2}$。
计算第二项:$\sqrt{2} \cdot 2 = 2\sqrt{2}$。
因此最终结果为:
$$ I = 4\sin\sqrt{2} - 2\sqrt{2} $$
至此,原定积分 $\int_{0}^{2} x \cos(x^2) \, dx$ 的计算完成。
**结果验证**:
我们可以通过数值近似来验证结果的合理性。
- $\sqrt{2} \approx 1.41421356$,$\sin\sqrt{2} \approx \sin(1.41421356) \approx 0.98776594$。
- 则 $4\sin\sqrt{2} - 2\sqrt{2} \approx 4 \times 0.98776594 - 2 \times 1.41421356 = 3.95106376 - 2.82842712 = 1.12263664$。
- 直接数值积分 $\int_{0}^{2} x \cos(x^2) \, dx$ 的近似值也为 $1.12263664$,与计算结果一致,验证了结果的正确性。
因此,最终答案为 $4\sin\sqrt{2} - 2\sqrt{2}$。
公式:I = \sqrt{2} \times (2\sqrt{2}\sin\sqrt{2} - 2) = 4\sin\sqrt{2} - 2\sqrt{2}
提示:计算根式乘法时,先合并根号内数字再化简,可减少错误。