📝 题目
设某元件的使用寿命 $T$ 的分布函数为
$$
F(t)= \begin{cases}1-\mathrm{e}^{-\left(\frac{t}{\theta}\right)^{m}}, & t \geqslant 0, \\ 0, & \text { 其他, }\end{cases}
$$
其中 $\theta, m$ 为参数且大于零。
(I)求概率 $P\{T\gt t\}$ 与 $P\{T\gt s+t \mid T\gt s\}$ ,其中 $s\gt 0, t\gt 0$ ;
(II)任取 $n$ 个这种元件做寿命试验,测得它们的寿命分别为 $t_{1}, t_{2}, \cdots, t_{n}$ ,若 $m$ 已知,求 $\theta$的最大似然估计值 $\hat{\theta}$ .
💡 答案解析
**答案**: 见解析
---
**解析**:
( I )$P\{T\gt t\}=1-P\{T \leqslant t\}=1-F(t)=\mathrm{e}^{-\left(\displaystyle\frac{t}{\theta}\right) m}$ ;
$$
\begin{aligned}
P\{T\gt s+t \mid T\gt s\} & =\frac{P\{T\gt s, T\gt s+t\}}{P\{T\gt s\}}=\frac{P\{T\gt s+t\}}{P\{T\gt s\}} \\
& =\frac{1-P\{T \leqslant s+t\}}{1-P\{T \leqslant s\}}=\frac{\mathrm{e}^{-\left(\frac{s+t}{\theta}\right)^{m}}}{\mathrm{e}^{-\left(\frac{s}{\theta}\right)^{m}}=\mathrm{e}^{\left(\frac{s}{\theta}\right)^{m}-\left(\frac{s+t}{\theta}\right)^{m}}}
\end{aligned}
$$
(II)$T$ 的概率密度为
$$
f(t)=F^{\prime}(t)=\begin{cases}\frac{m t^{m-1}}{\theta^{m}} \mathrm{e}^{-\left(\frac{t}{\theta}\right)^{m}}, & , t\gt 0, \\ 0, & \text { 其他. }\end{cases}
$$
$L(\theta)=f\left(t_{1}\right) f\left(t_{2}\right) \cdots f\left(t_{n}\right)=m^{n} \theta^{-m n}\left(t_{1} t_{2} \cdots t_{n}\right)^{m-1} \mathrm{e}^{-\theta^{-m} \displaystyle\sum_{i=1}^{n} t_{i}^{m}}$ ,其中 $t_{1}\gt 0, t_{2}\gt 0, \cdots, t_{n}\gt 0$ ,
$\ln L(\theta)=n \ln m-m n \ln \theta+(m-1) \displaystyle\sum_{i=1}^{n} \ln t_{i}-\theta^{-m} \displaystyle\sum_{i=1}^{n} t_{i}^{m}$,
令 $\displaystyle\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} \theta} \ln L(\theta)=-\displaystyle\frac{m n}{\theta}+m \theta^{-(m+1)} \displaystyle\sum_{i=1}^{n} t_{i}^{m}=0$ 得
$$
\hat{\theta}^{m}=\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} t_{i}^{m}
$$
故 $\theta$ 的最大似然估计值为 $\hat{\theta}=\sqrt[m]{\displaystyle\frac{1}{n} \displaystyle\sum_{i=1}^{n} t_{i}^{m}}$ .
📋 详细解题步骤
目标:计算生存函数 P{T>t}
首先明确生存函数的定义:对于随机变量$T$,其生存函数(也称为可靠度函数)定义为$S(t)=P\{T>t\}$,表示$T$大于$t$的概率。由分布函数$F(t)=P\{T\leq t\}$的性质,有$P\{T>t\}=1-F(t)$。
题目中已知$T$服从威布尔分布,其分布函数为$F(t)=1-e^{-(t/\theta)^m}$,其中$t\geq 0$,$\theta>0$为尺度参数,$m>0$为形状参数。将分布函数代入生存函数表达式:
$$S(t)=P\{T>t\}=1-F(t)=1-\left[1-e^{-(t/\theta)^m}\right]=e^{-(t/\theta)^m}.$$
因此,生存函数为$S(t)=e^{-(t/\theta)^m}$,$t\geq 0$。该函数在可靠性工程中常用于描述产品的寿命分布,其值随$t$增大而单调递减,且$S(0)=1$,$\lim_{t\to+\infty}S(t)=0$。
公式:$$P\{T>t\}=e^{-(t/\theta)^m}$$
提示:生存函数就是1减去分布函数,直接代入即可。
目标:计算条件概率 P{T>s+t|T>s}
根据条件概率的定义,对于事件 $A = \{T > s+t\}$ 和 $B = \{T > s\}$,有
$$P\{T > s+t \mid T > s\} = \frac{P\{T > s+t, T > s\}}{P\{T > s\}}.$$
由于 $s > 0$,$t > 0$,事件 $\{T > s+t\}$ 蕴含事件 $\{T > s\}$,因此 $\{T > s+t\} \cap \{T > s\} = \{T > s+t\}$,分子即为 $P\{T > s+t\}$。
已知生存函数 $S(t) = P\{T > t\} = e^{-(t/\theta)^m}$($t \geq 0$),代入得
$$P\{T > s+t\} = e^{-((s+t)/\theta)^m}, \quad P\{T > s\} = e^{-(s/\theta)^m}.$$
因此
$$P\{T > s+t \mid T > s\} = \frac{e^{-((s+t)/\theta)^m}}{e^{-(s/\theta)^m}} = e^{-((s+t)/\theta)^m + (s/\theta)^m} = e^{(s/\theta)^m - ((s+t)/\theta)^m}.$$
这就是所求的条件概率表达式。
公式:$$P\{T > s+t \mid T > s\} = e^{(s/\theta)^m - ((s+t)/\theta)^m}$$
提示:注意事件包含关系,分子直接等于 $P\{T > s+t\}$,无需交集计算。
目标:求概率密度函数 f(t)
已知分布函数为:
$$F_T(t) = \begin{cases} 1 - e^{-(t/\theta)^m}, & t > 0 \\ 0, & t \leq 0 \end{cases}$$
概率密度函数 $f(t)$ 是分布函数 $F_T(t)$ 的导数,即 $f(t) = \frac{d}{dt}F_T(t)$。
当 $t \leq 0$ 时,$F_T(t)=0$,故 $f(t)=0$。
当 $t > 0$ 时,对 $F_T(t) = 1 - e^{-(t/\theta)^m}$ 求导。
令 $u = (t/\theta)^m$,则 $F_T(t) = 1 - e^{-u}$。
由链式法则:
$$\frac{d}{dt}F_T(t) = -e^{-u} \cdot \frac{du}{dt} \cdot (-1) = e^{-u} \cdot \frac{du}{dt}$$
其中 $\frac{du}{dt} = \frac{d}{dt}\left( \frac{t^m}{\theta^m} \right) = \frac{m t^{m-1}}{\theta^m}$。
因此:
$$f(t) = e^{-(t/\theta)^m} \cdot \frac{m t^{m-1}}{\theta^m} = \frac{m t^{m-1}}{\theta^m} e^{-(t/\theta)^m}, \quad t > 0$$
综合得:
$$f(t) = \begin{cases} \frac{m t^{m-1}}{\theta^m} e^{-(t/\theta)^m}, & t > 0 \\ 0, & t \leq 0 \end{cases}$$
此即为威布尔分布的概率密度函数,其中 $m>0$ 为形状参数,$\theta>0$ 为尺度参数。
公式:$$f(t) = \frac{m t^{m-1}}{\theta^m} e^{-(t/\theta)^m}, \quad t > 0$$
提示:求导时注意将 $(t/\theta)^m$ 视为整体,用链式法则逐层求导。
目标:构造似然函数 L(θ)
根据题目信息,总体 $X$ 服从参数为 $m$ 和 $\theta$ 的威布尔分布,其概率密度函数为:
$$f(x;\theta) = \frac{m}{\theta^m} x^{m-1} e^{-(x/\theta)^m}, \quad x > 0, \theta > 0, m > 0$$
其中 $m$ 已知,$\theta$ 为未知参数。
设 $X_1, X_2, \ldots, X_n$ 为来自该总体的简单随机样本,观测值为 $t_1, t_2, \ldots, t_n$。由于样本独立同分布,似然函数 $L(\theta)$ 为各观测值概率密度函数的乘积:
$$L(\theta) = \prod_{i=1}^n f(t_i;\theta) = \prod_{i=1}^n \left[ \frac{m}{\theta^m} t_i^{m-1} e^{-(t_i/\theta)^m} \right]$$
将乘积展开:
$$L(\theta) = \left( \frac{m}{\theta^m} \right)^n \left( \prod_{i=1}^n t_i^{m-1} \right) \exp\left( -\sum_{i=1}^n \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m \right)$$
进一步化简:
$$L(\theta) = m^n \theta^{-mn} \left( \prod_{i=1}^n t_i \right)^{m-1} \exp\left( -\theta^{-m} \sum_{i=1}^n t_i^m \right)$$
这就是似然函数 $L(\theta)$ 的表达式。注意,$\prod_{i=1}^n t_i$ 表示所有观测值的乘积,$\sum_{i=1}^n t_i^m$ 表示每个观测值的 $m$ 次幂之和。该函数是后续求极大似然估计的基础。
公式:$$L(\theta) = m^n \theta^{-mn} \left( \prod_{i=1}^n t_i \right)^{m-1} e^{-\theta^{-m} \sum_{i=1}^n t_i^m}$$
提示:构造似然函数时,先写出每个观测值的密度,再连乘,最后合并指数项。
目标:取对数似然函数
在得到似然函数 $L(\theta) = \prod_{i=1}^{n} \left( \frac{m}{\theta} \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^{m-1} e^{-(t_i/\theta)^m} \right)$ 后,为了简化乘积运算,我们对其取自然对数,得到对数似然函数 $\ln L(\theta)$。
首先,将似然函数写成连乘形式:
$$L(\theta) = \prod_{i=1}^{n} \frac{m}{\theta} \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^{m-1} e^{-(t_i/\theta)^m}.$$
取对数:
$$\ln L(\theta) = \sum_{i=1}^{n} \ln \left[ \frac{m}{\theta} \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^{m-1} e^{-(t_i/\theta)^m} \right].$$
利用对数性质,将乘积转化为求和:
$$\ln L(\theta) = \sum_{i=1}^{n} \left[ \ln m - \ln \theta + (m-1) \ln \left( \frac{t_i}{\theta} \right) - \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m \right].$$
进一步展开 $\ln \left( \frac{t_i}{\theta} \right) = \ln t_i - \ln \theta$,代入得:
$$\ln L(\theta) = \sum_{i=1}^{n} \left[ \ln m - \ln \theta + (m-1)(\ln t_i - \ln \theta) - \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m \right].$$
合并同类项:
$$\ln L(\theta) = \sum_{i=1}^{n} \left[ \ln m - \ln \theta + (m-1)\ln t_i - (m-1)\ln \theta - \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m \right].$$
将 $\ln \theta$ 的系数合并:$-\ln \theta - (m-1)\ln \theta = -m \ln \theta$,于是:
$$\ln L(\theta) = \sum_{i=1}^{n} \left[ \ln m - m \ln \theta + (m-1)\ln t_i - \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m \right].$$
将求和号逐项展开:
$$\ln L(\theta) = n \ln m - n m \ln \theta + (m-1) \sum_{i=1}^{n} \ln t_i - \sum_{i=1}^{n} \left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m.$$
注意到 $\left( \frac{t_i}{\theta} \right)^m = t_i^m \theta^{-m}$,因此最后一项可写为 $\theta^{-m} \sum_{i=1}^{n} t_i^m$。最终得到:
$$\ln L(\theta) = n \ln m - m n \ln \theta + (m-1) \sum_{i=1}^{n} \ln t_i - \theta^{-m} \sum_{i=1}^{n} t_i^m.$$
此即为对数似然函数的完整表达式,为下一步对 $\theta$ 求导并令其为零做准备。
公式:\ln L(\theta) = n \ln m - m n \ln \theta + (m-1) \sum_{i=1}^{n} \ln t_i - \theta^{-m} \sum_{i=1}^{n} t_i^m
提示:取对数时逐项展开,注意合并 $\ln \theta$ 的系数,避免符号错误。
目标:对θ求导并令导数为零
由步骤5得到的对数似然函数为:
$$
\ln L(\theta) = m n \ln \theta - (m+1) \sum_{i=1}^n \ln t_i - \theta^{-m} \sum_{i=1}^n t_i^m.
$$
现在对 $\theta$ 求导。注意 $\ln L(\theta)$ 中第二项不含 $\theta$,导数为零。第一项 $m n \ln \theta$ 对 $\theta$ 的导数为 $\frac{m n}{\theta}$。第三项 $-\theta^{-m} \sum t_i^m$ 可写为 $-\sum t_i^m \cdot \theta^{-m}$,对 $\theta$ 求导得:
$$
-\sum t_i^m \cdot (-m) \theta^{-m-1} = m \theta^{-(m+1)} \sum t_i^m.
$$
因此,对数似然函数的导数为:
$$
\frac{d}{d\theta} \ln L(\theta) = \frac{m n}{\theta} + m \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m.
$$
令导数为零,得到似然方程:
$$
\frac{m n}{\theta} + m \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m = 0.
$$
两边同时除以 $m$($m>0$),得:
$$
\frac{n}{\theta} + \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m = 0.
$$
将第一项移到等号右边:
$$
\theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m = -\frac{n}{\theta}.
$$
两边乘以 $\theta^{m+1}$:
$$
\sum_{i=1}^n t_i^m = -n \theta^{m}.
$$
由于 $\theta>0$,$t_i>0$,左边为正,右边为负,这显然矛盾。检查发现,原对数似然函数第三项符号有误。正确形式应为:
$$
\ln L(\theta) = m n \ln \theta - (m+1) \sum \ln t_i - \theta^{-m} \sum t_i^m.
$$
实际上,在步骤5中,似然函数为 $L(\theta) = \theta^{m n} \left(\prod t_i\right)^{-(m+1)} e^{-\theta^{-m} \sum t_i^m}$,取对数后第三项为 $-\theta^{-m} \sum t_i^m$。求导后第三项导数为 $m \theta^{-(m+1)} \sum t_i^m$,但注意原第三项是负号,所以导数应为 $+ m \theta^{-(m+1)} \sum t_i^m$。因此正确导数为:
$$
\frac{d}{d\theta} \ln L(\theta) = \frac{m n}{\theta} - m \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m.
$$
令其为零:
$$
\frac{m n}{\theta} - m \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m = 0.
$$
除以 $m$:
$$
\frac{n}{\theta} - \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m = 0.
$$
移项:
$$
\frac{n}{\theta} = \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m.
$$
两边乘以 $\theta^{m+1}$:
$$
n \theta^{m} = \sum_{i=1}^n t_i^m.
$$
解得:
$$
\hat{\theta} = \left( \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n t_i^m \right)^{1/m}.
$$
此即 $\theta$ 的极大似然估计量。
公式:$$\frac{d}{d\theta} \ln L(\theta) = \frac{m n}{\theta} - m \theta^{-(m+1)} \sum_{i=1}^n t_i^m = 0$$
提示:求导时注意每一项的符号,尤其是负指数项的导数符号变化。
目标:解出θ的最大似然估计值
由步骤6得到的似然方程:
$$\frac{n}{\theta} - \sum_{i=1}^n \frac{m t_i^{m-1}}{\theta^m} = 0$$
整理得:
$$\frac{n}{\theta} = \frac{m}{\theta^m} \sum_{i=1}^n t_i^{m-1}$$
两边乘以$\theta^m$:
$$n \theta^{m-1} = m \sum_{i=1}^n t_i^{m-1}$$
解得:
$$\theta^{m-1} = \frac{m}{n} \sum_{i=1}^n t_i^{m-1}$$
但注意,这里$t_i$是样本观测值,而似然函数中$t_i$实际对应$x_i$(原始样本)。回顾步骤2中定义的$t_i = x_i^m$,因此$t_i^{m-1} = (x_i^m)^{m-1} = x_i^{m(m-1)}$,这会导致形式复杂。实际上,更简洁的做法是直接对参数$\theta^m$进行估计。
重新审视似然函数:
$$L(\theta) = \prod_{i=1}^n \frac{m x_i^{m-1}}{\theta^m} e^{-x_i^m/\theta^m}$$
取对数后:
$$\ln L = n \ln m + (m-1)\sum \ln x_i - n m \ln \theta - \frac{1}{\theta^m} \sum x_i^m$$
令$\phi = \theta^m$,则$\ln L = n \ln m + (m-1)\sum \ln x_i - n \ln \phi - \frac{1}{\phi} \sum x_i^m$。
对$\phi$求导并令为0:
$$-\frac{n}{\phi} + \frac{1}{\phi^2} \sum x_i^m = 0$$
解得:
$$\hat{\phi} = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n x_i^m$$
即:
$$\hat{\theta}^m = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n x_i^m$$
因此,$\theta$的最大似然估计量为:
$$\hat{\theta} = \left( \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n x_i^m \right)^{1/m}$$
最终答案验证:该估计量是样本$m$次幂的均值的$m$次方根,符合Weibull分布参数估计的经典结果。由于$m$已知,该估计量是$\theta$的相合估计。
公式:$$\hat{\theta} = \left( \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n x_i^m \right)^{1/m}$$
提示:引入辅助参数φ=θ^m可简化计算,避免复杂指数运算。