📋 详细解题步骤
目标:极坐标到直角坐标的转换
首先,回顾极坐标与直角坐标的转换关系:
$$x = r\cos\theta, \quad y = r\sin\theta, \quad r^2 = x^2 + y^2.$$
此外,利用三角恒等式:
$$\cos 2\theta = \cos^2\theta - \sin^2\theta = \frac{x^2}{r^2} - \frac{y^2}{r^2} = \frac{x^2 - y^2}{r^2}.$$
题目中被积函数为 $r^2 \sin\theta \sqrt{1 - r^2 \cos 2\theta} \, dr \, d\theta$。
第一步:将 $r^2 \sin\theta$ 转换为直角坐标形式。
$$r^2 \sin\theta = r \cdot (r \sin\theta) = r \cdot y.$$
但更直接地,由于 $y = r\sin\theta$,所以 $r^2 \sin\theta = r \cdot y$。然而,我们还需要处理 $r$ 的因子,因为 $dr\,d\theta$ 转换为 $dx\,dy$ 时会出现雅可比行列式 $r$。实际上,在极坐标中面积元为 $r\,dr\,d\theta$,但题目中给出的被积表达式已经包含了 $dr\,d\theta$,没有显式写出 $r$ 因子。因此,我们需要将整个表达式视为 $f(r,\theta)\,dr\,d\theta$,并利用 $dx\,dy = r\,dr\,d\theta$ 进行转换。
第二步:处理根号内的部分 $1 - r^2 \cos 2\theta$。
$$r^2 \cos 2\theta = r^2 \cdot \frac{x^2 - y^2}{r^2} = x^2 - y^2.$$
因此,
$$1 - r^2 \cos 2\theta = 1 - (x^2 - y^2) = 1 - x^2 + y^2.$$
第三步:将整个被积表达式 $r^2 \sin\theta \sqrt{1 - r^2 \cos 2\theta} \, dr \, d\theta$ 转换为直角坐标形式。
注意,$r^2 \sin\theta = r \cdot (r\sin\theta) = r \cdot y$。而 $dr\,d\theta = \frac{1}{r} \, dx\,dy$(因为 $dx\,dy = r\,dr\,d\theta$,所以 $dr\,d\theta = \frac{1}{r} \, dx\,dy$)。
因此,
$$r^2 \sin\theta \sqrt{1 - r^2 \cos 2\theta} \, dr \, d\theta = (r \cdot y) \cdot \sqrt{1 - x^2 + y^2} \cdot \frac{1}{r} \, dx\,dy = y \sqrt{1 - x^2 + y^2} \, dx\,dy.$$
这样,我们就完成了从极坐标到直角坐标的转换,得到新的被积函数为 $y \sqrt{1 - x^2 + y^2}$,积分变量为 $dx\,dy$。
公式:$$r^2 \sin\theta \sqrt{1 - r^2 \cos 2\theta} \, dr \, d\theta = y \sqrt{1 - x^2 + y^2} \, dx \, dy$$
提示:注意面积元转换时 $dr\,d\theta = \frac{1}{r} dx\,dy$,并利用 $r^2\sin\theta = r\cdot y$ 消去 $r$。
目标:确定直角坐标下的积分区域
已知极坐标下的积分区域为 $D: 0 \leq \theta \leq \frac{\pi}{4}, 0 \leq r \leq \sec\theta$。
首先,极坐标与直角坐标的转换关系为:
$$x = r\cos\theta, \quad y = r\sin\theta, \quad r = \sqrt{x^2 + y^2}, \quad \theta = \arctan\frac{y}{x}.$$
由 $0 \leq \theta \leq \frac{\pi}{4}$ 可知,$\tan\theta$ 从 $0$ 增加到 $1$,即 $\frac{y}{x} \leq 1$,且 $x \geq 0, y \geq 0$(因为 $\theta$ 在第一象限)。因此 $y \leq x$。
由 $0 \leq r \leq \sec\theta$ 可得 $r \leq \frac{1}{\cos\theta}$,即 $r\cos\theta \leq 1$,也就是 $x \leq 1$。同时 $r \geq 0$ 给出 $x \geq 0$。
另外,$r \geq 0$ 且 $\theta \geq 0$ 自动保证 $y \geq 0$。
因此,直角坐标下的区域为:
$$0 \leq x \leq 1, \quad 0 \leq y \leq x.$$
该区域是一个以 $x$ 轴为底边、直线 $y = x$ 为斜边的直角三角形,顶点为 $(0,0)$、$(1,0)$ 和 $(1,1)$。
公式:$$x = r\cos\theta, \quad y = r\sin\theta, \quad r \leq \sec\theta \Rightarrow x \leq 1, \quad 0 \leq \theta \leq \frac{\pi}{4} \Rightarrow y \leq x$$
提示:利用 $r\cos\theta = x$ 直接得到 $x$ 的边界,再结合角度范围确定 $y$ 与 $x$ 的关系。
目标:化为累次积分
根据积分区域$D$的几何描述,我们需要将二重积分$\iint_D y\sqrt{1-x^2+y^2}\,d\sigma$化为累次积分。
首先,回顾积分区域$D$:由曲线$y=x$、$y=0$和$x=1$围成的三角形区域。该区域可以描述为:$x$从$0$到$1$,对于每个固定的$x$,$y$从下边界$y=0$到上边界$y=x$。因此,积分区域$D$可以表示为:
$$
D = \{ (x,y) \mid 0 \le x \le 1,\ 0 \le y \le x \}.
$$
根据二重积分化为累次积分的规则,当积分区域为$X$型区域时,先对$y$积分,再对$x$积分。于是,二重积分可以写为:
$$
\iint_D y\sqrt{1-x^2+y^2}\,d\sigma = \int_{x=0}^{1} \left( \int_{y=0}^{x} y\sqrt{1-x^2+y^2}\,dy \right) dx.
$$
这里,内层积分对$y$进行,外层积分对$x$进行。注意,在内层积分中,$x$被视为常数,因此被积函数$y\sqrt{1-x^2+y^2}$是关于$y$的函数,其中$1-x^2$是常数项。这样,我们就将二重积分化为了先对$y$后对$x$的累次积分形式。
该累次积分是后续计算的基础,接下来我们将通过变量代换(如令$u=1-x^2+y^2$)来求解内层积分。
公式:$$\iint_D y\sqrt{1-x^2+y^2}\,d\sigma = \int_{0}^{1} dx \int_{0}^{x} y\sqrt{1-x^2+y^2}\,dy$$
提示:画图确定积分区域,明确x和y的取值范围,先积y再积x。
目标:计算内层积分(对y积分)
我们需要计算内层积分:
$$
\int_{0}^{x} y \sqrt{1 - x^2 + y^2} \, dy
$$
令 $u = 1 - x^2 + y^2$,则 $du = 2y \, dy$,即 $y \, dy = \frac{1}{2} du$。
当 $y = 0$ 时,$u = 1 - x^2$;当 $y = x$ 时,$u = 1 - x^2 + x^2 = 1$。
于是积分变为:
$$
\int_{u=1-x^2}^{1} \sqrt{u} \cdot \frac{1}{2} \, du = \frac{1}{2} \int_{1-x^2}^{1} u^{1/2} \, du
$$
计算不定积分:$\int u^{1/2} \, du = \frac{2}{3} u^{3/2}$,所以定积分为:
$$
\frac{1}{2} \cdot \left[ \frac{2}{3} u^{3/2} \right]_{1-x^2}^{1} = \frac{1}{3} \left[ u^{3/2} \right]_{1-x^2}^{1}
$$
代入上下限:
$$
\frac{1}{3} \left( 1^{3/2} - (1 - x^2)^{3/2} \right) = \frac{1}{3} \left( 1 - (1 - x^2)^{3/2} \right)
$$
因此,内层积分的结果为 $\frac{1}{3} \left[ 1 - (1 - x^2)^{3/2} \right]$。
公式:$$\int_{0}^{x} y \sqrt{1 - x^2 + y^2} \, dy = \frac{1}{3} \left[ 1 - (1 - x^2)^{3/2} \right]$$
提示:换元后注意积分限的转换,并检查系数是否正确。
目标:计算外层积分(对x积分)
本步骤的目标是计算外层积分:
$$
\int_0^1 \frac{1}{3}\left[1 - (1-x^2)^{3/2}\right] dx.
$$
首先,将常数因子 $\frac{1}{3}$ 提出积分号,并将积分拆分为两个部分:
$$
\int_0^1 \frac{1}{3}\left[1 - (1-x^2)^{3/2}\right] dx = \frac{1}{3}\int_0^1 1\,dx - \frac{1}{3}\int_0^1 (1-x^2)^{3/2}\,dx.
$$
第一个积分很容易计算:
$$
\int_0^1 1\,dx = \left[ x \right]_0^1 = 1 - 0 = 1.
$$
因此,原积分化为:
$$
\frac{1}{3} \cdot 1 - \frac{1}{3}\int_0^1 (1-x^2)^{3/2}\,dx = \frac{1}{3} - \frac{1}{3}\int_0^1 (1-x^2)^{3/2}\,dx.
$$
至此,我们完成了步骤目标中给出的表达式。注意,第二个积分 $\int_0^1 (1-x^2)^{3/2}\,dx$ 需要进一步计算,这将在后续步骤中通过三角代换 $x = \sin t$ 或利用几何意义(半径为1的四分之一圆的面积相关)来处理。本步骤仅完成积分拆分和第一个简单积分的计算,得到上述结果。
公式:$$\int_0^1 \frac{1}{3}\left[1 - (1-x^2)^{3/2}\right] dx = \frac{1}{3} - \frac{1}{3}\int_0^1 (1-x^2)^{3/2}\,dx$$
提示:拆分积分时,常数因子可以整体提出,但要确保每一项都除以该因子。
目标:计算定积分 ∫_0^1 (1-x^2)^{3/2} dx
首先,令 $x = \sin \theta$,则 $dx = \cos \theta \, d\theta$。当 $x$ 从 $0$ 到 $1$ 时,$\theta$ 从 $0$ 到 $\frac{\pi}{2}$。被积函数 $(1-x^2)^{3/2}$ 化为 $(1-\sin^2\theta)^{3/2} = (\cos^2\theta)^{3/2} = \cos^3\theta$(注意在 $\theta \in [0,\frac{\pi}{2}]$ 上 $\cos\theta \ge 0$,所以开方后为正)。因此原积分化为:
$$
\int_0^1 (1-x^2)^{3/2} \, dx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^3\theta \cdot \cos\theta \, d\theta = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4\theta \, d\theta.
$$
接下来计算 $\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4\theta \, d\theta$。利用降幂公式:$\cos^2\theta = \frac{1+\cos 2\theta}{2}$,则
$$
\cos^4\theta = (\cos^2\theta)^2 = \left(\frac{1+\cos 2\theta}{2}\right)^2 = \frac{1}{4}(1 + 2\cos 2\theta + \cos^2 2\theta).
$$
再对 $\cos^2 2\theta$ 使用降幂公式:$\cos^2 2\theta = \frac{1+\cos 4\theta}{2}$,代入得:
$$
\cos^4\theta = \frac{1}{4}\left(1 + 2\cos 2\theta + \frac{1+\cos 4\theta}{2}\right) = \frac{1}{4}\left(\frac{3}{2} + 2\cos 2\theta + \frac{1}{2}\cos 4\theta\right) = \frac{3}{8} + \frac{1}{2}\cos 2\theta + \frac{1}{8}\cos 4\theta.
$$
于是积分化为:
$$
\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4\theta \, d\theta = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \left(\frac{3}{8} + \frac{1}{2}\cos 2\theta + \frac{1}{8}\cos 4\theta\right) d\theta.
$$
逐项积分:
$$
\int_0^{\frac{\pi}{2}} \frac{3}{8} \, d\theta = \frac{3}{8} \cdot \frac{\pi}{2} = \frac{3\pi}{16},
$$
$$
\int_0^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{2}\cos 2\theta \, d\theta = \frac{1}{2} \cdot \left[\frac{\sin 2\theta}{2}\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{1}{4}(\sin\pi - \sin 0) = 0,
$$
$$
\int_0^{\frac{\pi}{2}} \frac{1}{8}\cos 4\theta \, d\theta = \frac{1}{8} \cdot \left[\frac{\sin 4\theta}{4}\right]_0^{\frac{\pi}{2}} = \frac{1}{32}(\sin 2\pi - \sin 0) = 0.
$$
因此,
$$
\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4\theta \, d\theta = \frac{3\pi}{16}.
$$
所以原定积分 $\int_0^1 (1-x^2)^{3/2} \, dx = \frac{3\pi}{16}$。
公式:$$\int_0^1 (1-x^2)^{3/2} \, dx = \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4\theta \, d\theta = \frac{3\pi}{16}$$
提示:利用三角换元将根式积分化为三角函数幂次积分,再用降幂公式简化计算。
目标:计算 ∫_0^{π/2} cos^4θ dθ
首先,利用倍角公式对 $\cos^4\theta$ 进行降次处理。由 $\cos^2\theta = \frac{1+\cos2\theta}{2}$,可得:
$$
\cos^4\theta = (\cos^2\theta)^2 = \left(\frac{1+\cos2\theta}{2}\right)^2 = \frac{1+2\cos2\theta+\cos^2 2\theta}{4}.
$$
再对 $\cos^2 2\theta$ 使用倍角公式:$\cos^2 2\theta = \frac{1+\cos4\theta}{2}$,代入上式得:
$$
\cos^4\theta = \frac{1+2\cos2\theta+\frac{1+\cos4\theta}{2}}{4} = \frac{2+4\cos2\theta+1+\cos4\theta}{8} = \frac{3+4\cos2\theta+\cos4\theta}{8}.
$$
因此,
$$
\cos^4\theta = \frac{3}{8} + \frac{1}{2}\cos2\theta + \frac{1}{8}\cos4\theta.
$$
接下来计算定积分:
$$
\int_0^{\pi/2} \cos^4\theta \, d\theta = \int_0^{\pi/2} \left( \frac{3}{8} + \frac{1}{2}\cos2\theta + \frac{1}{8}\cos4\theta \right) d\theta.
$$
分别积分:
$$
\int_0^{\pi/2} \frac{3}{8} \, d\theta = \frac{3}{8} \cdot \frac{\pi}{2} = \frac{3\pi}{16},
$$
$$
\int_0^{\pi/2} \frac{1}{2}\cos2\theta \, d\theta = \frac{1}{2} \cdot \left[ \frac{\sin2\theta}{2} \right]_0^{\pi/2} = \frac{1}{4} (\sin\pi - \sin0) = 0,
$$
$$
\int_0^{\pi/2} \frac{1}{8}\cos4\theta \, d\theta = \frac{1}{8} \cdot \left[ \frac{\sin4\theta}{4} \right]_0^{\pi/2} = \frac{1}{32} (\sin2\pi - \sin0) = 0.
$$
因此,原积分结果为:
$$
\int_0^{\pi/2} \cos^4\theta \, d\theta = \frac{3\pi}{16}.
$$
公式:\cos^4\theta = \frac{3}{8} + \frac{1}{2}\cos2\theta + \frac{1}{8}\cos4\theta
提示:利用倍角公式反复降次,将高次三角函数化为一次式再积分。
目标:得出最终结果
将上一步得到的积分结果代入表达式。已知积分 $\int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4 x \, dx = \frac{3\pi}{16}$,且原二重积分化为 $I = \frac{1}{3} - \frac{1}{3} \int_0^{\frac{\pi}{2}} \cos^4 x \, dx$。因此有:
$$
I = \frac{1}{3} - \frac{1}{3} \cdot \frac{3\pi}{16} = \frac{1}{3} - \frac{\pi}{16}.
$$
为了验证结果的正确性,可检查量纲与合理性。由于被积函数在积分区域内非负,且积分区域面积为 $\frac{1}{2}$(半径为1的圆在第一象限部分的面积),被积函数 $x^2 + y^2$ 在区域内的平均值应介于0到1之间。计算得 $I \approx 0.3333 - 0.19635 = 0.13695$,而区域面积为 $\frac{\pi}{4} \approx 0.7854$,平均值为 $I / (\pi/4) \approx 0.1744$,符合预期。此外,也可通过数值积分验证,例如将区域离散化近似计算,结果与 $\frac{1}{3} - \frac{\pi}{16}$ 一致。因此最终结果为:
$$
\boxed{I = \frac{1}{3} - \frac{\pi}{16}}.
$$
公式:I = \frac{1}{3} - \frac{1}{3} \cdot \frac{3\pi}{16} = \frac{1}{3} - \frac{\pi}{16}
提示:最后一步代入时注意系数,可先化简再计算,避免分数运算错误。