下册 7.3 微分方程的验证及变量替换 第23题
📝 题目
23.设常数 $a, b, c$ 满足 $a c-b^{2}<0$ ,且线性变换 $\xi=x+\lambda_{1} y, \eta=x+\lambda_{2} y$ 把方程 $a u_{x x}+2 b u_{x y}+c u_{y y}=0$ 变换为方程 $u_{\xi \eta}=0$ 。证明:(1)$\lambda_{1}, \lambda_{2}$ 为方程 $c \lambda^{2}+2 b \lambda+a=0$ 的两个不同实根,并求 $\lambda_{1}, \lambda_{2}$ 的值;(2)求满足 $a u_{x x}+2 b u_{x y}+c u_{y y}=0$ 的一切函数.
💡 答案解析
\section*{解题过程:}
将 $u$ 看作中间变量 $\xi, \eta$ 的函数,而 $\xi, \eta$ 又是自变量 $x, y$ 的函数,即
则
$$
\begin{aligned}
& u=u(\xi, \eta), \xi=x+\lambda_{1} y, \eta=x+\lambda_{2} y \\
& u_{x}=u_{\xi} \xi_{x}+u_{\eta} \eta_{x}=u_{\xi}+u_{\eta}, u_{y}=u_{\xi} \xi_{y}+u_{\eta} \eta_{y}=\lambda_{1} u_{\xi}+\lambda_{2} u_{\eta} . \\
& u_{x x}=u_{\xi \xi}+2 u_{\xi \eta}+u_{\eta \eta}, u_{x y}=\lambda_{1} u_{\xi \xi}+\left(\lambda_{1}+\lambda_{2}\right) u_{\xi \eta}+\lambda_{2} u_{\eta \eta}, u_{y y}=\lambda_{1}^{2} u_{\xi \xi}+2 \lambda_{1} \lambda_{2} u_{\xi \eta}+\lambda_{2}^{2} u_{\eta \eta} .
\end{aligned}
$$
将其代人方程 $a u_{x x}+2 b u_{x y}+c u_{y y}=0$ 得
$$
a\left(u_{\xi \xi}+2 u_{\xi \eta}+u_{\eta \eta}\right)+2 b\left[\lambda_{1} u_{\xi \xi}+\left(\lambda_{1}+\lambda_{2}\right) u_{\xi \eta}+\lambda_{2} u_{\eta \eta}\right]+c\left(\lambda_{1}^{2} u_{\xi \xi}+2 \lambda_{1} \lambda_{2} u_{\xi \eta}+\lambda_{2}^{2} u_{\eta \eta}\right)=0 .
$$
因为线性变换 $\xi=x+\lambda_{1} y, \eta=x+\lambda_{2} y$ 把方程 $a u_{x x}+2 b u_{x y}+c u_{y y}=0$ 变换为方程 $u_{\xi \eta}=0$ 。所以
$$
a+2 b \lambda_{2}+c \lambda_{2}^{2}=0, a+2 b \lambda_{1}+c \lambda_{1}^{2}=0, a+b\left(\lambda_{1}+\lambda_{2}\right)+c \lambda_{1} \lambda_{2} \neq 0 .
$$
由条件 $a c-b^{2}<0$ 知,一元二次方程 $a+2 b t+c t^{2}=0$ 有两个相异实根,所以只要取 $\lambda_{1}, \lambda_{2}$ 为方程的两个相异实根,即 $\displaystyle \lambda_{1}=\frac{-b+\sqrt{b^{2}-a c}}{c}, \lambda_{2}=-\frac{b+\sqrt{b^{2}-a c}}{c}$ ,原方程化简为 $u_{\xi \eta}=0$ 。
由 $u_{\xi \eta}=0$ 知 $\displaystyle \frac{\partial}{\partial u}\left(\frac{\partial u}{\partial v}\right)=0$ ,于是
$$
\frac{\partial u}{\partial v}=\varphi\left(v, c_{1}\right), u=\int \varphi\left(v, c_{1}\right) \mathrm{d} v+\psi\left(u, c_{2}\right) .
$$
故 $u=f\left(x+\lambda_{1} y, c_{1}\right)+g\left(x+\lambda_{2} y, c_{2}\right)$ 为满足 $a u_{x x}+2 b u_{x y}+c u_{y y}=0$ 的一切函数.
📋 详细解题步骤
步骤 1/7
目标:变量替换与求导
设 $u=u(\xi,\eta)$,其中 $\xi=x+\lambda_1 y$,$\eta=x+\lambda_2 y$。计算一阶偏导:
$$u_x = u_\xi \xi_x + u_\eta \eta_x = u_\xi + u_\eta,$$
$$u_y = u_\xi \xi_y + u_\eta \eta_y = \lambda_1 u_\xi + \lambda_2 u_\eta.$$
再计算二阶偏导:
$$u_{xx} = u_{\xi\xi} + 2u_{\xi\eta} + u_{\eta\eta},$$
$$u_{xy} = \lambda_1 u_{\xi\xi} + (\lambda_1+\lambda_2) u_{\xi\eta} + \lambda_2 u_{\eta\eta},$$
$$u_{yy} = \lambda_1^2 u_{\xi\xi} + 2\lambda_1\lambda_2 u_{\xi\eta} + \lambda_2^2 u_{\eta\eta}.$$
提示:注意复合函数求导时,$\xi_x=1$,$\xi_y=\lambda_1$,$\eta_x=1$,$\eta_y=\lambda_2$。
步骤 2/7
目标:代入原方程并整理
将上述二阶偏导代入方程 $a u_{xx}+2b u_{xy}+c u_{yy}=0$,得:
$$a(u_{\xi\xi}+2u_{\xi\eta}+u_{\eta\eta}) + 2b[\lambda_1 u_{\xi\xi}+(\lambda_1+\lambda_2)u_{\xi\eta}+\lambda_2 u_{\eta\eta}] + c(\lambda_1^2 u_{\xi\xi}+2\lambda_1\lambda_2 u_{\xi\eta}+\lambda_2^2 u_{\eta\eta}) = 0.$$
合并同类项:
$$(a+2b\lambda_1+c\lambda_1^2)u_{\xi\xi} + [2a+2b(\lambda_1+\lambda_2)+2c\lambda_1\lambda_2]u_{\xi\eta} + (a+2b\lambda_2+c\lambda_2^2)u_{\eta\eta} = 0.$$
提示:合并时注意系数,$u_{\xi\eta}$ 的系数是 $2a+2b(\lambda_1+\lambda_2)+2c\lambda_1\lambda_2$,不要漏掉因子2。
步骤 3/7
目标:利用变换后的方程确定系数条件
已知变换后方程为 $u_{\xi\eta}=0$,因此原方程变换后应等价于 $u_{\xi\eta}=0$,即 $u_{\xi\xi}$ 和 $u_{\eta\eta}$ 的系数必须为零,而 $u_{\xi\eta}$ 的系数非零(否则方程恒为零或矛盾)。故有:
$$a+2b\lambda_1+c\lambda_1^2 = 0, \quad a+2b\lambda_2+c\lambda_2^2 = 0,$$
$$2a+2b(\lambda_1+\lambda_2)+2c\lambda_1\lambda_2 \neq 0.$$
提示:注意 $u_{\xi\eta}$ 的系数非零是保证变换后方程非平凡的条件。
步骤 4/7
目标:证明 $\lambda_1,\lambda_2$ 是方程 $c\lambda^2+2b\lambda+a=0$ 的两个不同实根
由 $a+2b\lambda_i+c\lambda_i^2=0$($i=1,2$)可知,$\lambda_1,\lambda_2$ 满足方程 $c\lambda^2+2b\lambda+a=0$。由于 $ac-b^2<0$,判别式 $\Delta = (2b)^2-4ac = 4(b^2-ac) > 0$,故方程有两个不同的实根。因此 $\lambda_1,\lambda_2$ 是该方程的两个不同实根。
公式:$c\lambda^2+2b\lambda+a=0$
提示:注意判别式 $\Delta>0$ 由条件 $ac-b^2<0$ 推出。
步骤 5/7
目标:求 $\lambda_1,\lambda_2$ 的值
解方程 $c\lambda^2+2b\lambda+a=0$,得:
$$\lambda = \frac{-2b \pm \sqrt{4b^2-4ac}}{2c} = \frac{-b \pm \sqrt{b^2-ac}}{c}.$$
取 $\lambda_1 = \frac{-b+\sqrt{b^2-ac}}{c}$,$\lambda_2 = \frac{-b-\sqrt{b^2-ac}}{c}$(或交换顺序)。
公式:$\lambda_{1,2} = \frac{-b \pm \sqrt{b^2-ac}}{c}$
提示:注意分母 $c$ 可能为零?但 $ac-b^2<0$ 可推出 $c\neq0$,否则 $ac-b^2=-b^2<0$ 成立,但此时方程退化?实际上若 $c=0$,则方程 $c\lambda^2+2b\lambda+a=0$ 变为一次方程,但题目中线性变换要求两个不同的 $\lambda$,故 $c\neq0$。
步骤 6/7
目标:求解简化后的方程 $u_{\xi\eta}=0$
方程 $u_{\xi\eta}=0$ 即 $\frac{\partial}{\partial\xi}\left(\frac{\partial u}{\partial\eta}\right)=0$,对 $\xi$ 积分得 $\frac{\partial u}{\partial\eta} = \phi(\eta)$,其中 $\phi$ 是任意函数。再对 $\eta$ 积分得 $u = \int \phi(\eta) d\eta + \psi(\xi) = f(\eta) + g(\xi)$,其中 $f,g$ 为任意可微函数。
公式:$u_{\xi\eta}=0 \Rightarrow u = f(\xi) + g(\eta)$
提示:注意积分时,对 $\eta$ 积分,$\phi(\eta)$ 的原函数记为 $f(\eta)$,而积分常数是 $\xi$ 的函数 $g(\xi)$。
步骤 7/7
目标:回代得到原方程的通解
将 $\xi = x+\lambda_1 y$,$\eta = x+\lambda_2 y$ 代入 $u = f(\xi) + g(\eta)$,得原方程的通解为:
$$u(x,y) = f(x+\lambda_1 y) + g(x+\lambda_2 y),$$
其中 $f,g$ 是任意二次可微函数。
公式:$u(x,y) = f(x+\lambda_1 y) + g(x+\lambda_2 y)$
提示:注意 $f,g$ 的任意性,且需二阶可微以保证满足原方程。
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