同济高数 第7章 第7-9-8题

教材习题

📝 题目

8.$x^{3} y^{\prime \prime \prime}+2 x y^{\prime}-2 y=x^{2} \ln x+3 x$ .

💡 答案解析

[AI解答]

[AI解答] 我们要求解欧拉型非齐次线性微分方程: $$ x^{3} y^{\prime \prime \prime}+2 x y^{\prime}-2 y=x^{2} \ln x+3 x $$

**第一步:化为常系数方程** 令 $x = e^t$,则 $t = \ln x$,且记 $y(x) = y(e^t) = Y(t)$。 此时: $$ x y' = \frac{dY}{dt}, \quad x^2 y'' = \frac{d^2Y}{dt^2} - \frac{dY}{dt}, \quad x^3 y''' = \frac{d^3Y}{dt^3} - 3\frac{d^2Y}{dt^2} + 2\frac{dY}{dt} $$

代入原方程: $$ \left( \frac{d^3Y}{dt^3} - 3\frac{d^2Y}{dt^2} + 2\frac{dY}{dt} \right) + 2\left( \frac{dY}{dt} \right) - 2Y = e^{2t} t + 3 e^{t} $$ 化简得: $$ \frac{d^3Y}{dt^3} - 3\frac{d^2Y}{dt^2} + 4\frac{dY}{dt} - 2Y = t e^{2t} + 3 e^{t} $$

**第二步:解齐次方程** 齐次方程: $$ Y''' - 3Y'' + 4Y' - 2Y = 0 $$ 特征方程: $$ r^3 - 3r^2 + 4r - 2 = 0 $$ 试根 $r=1$: $$ 1 - 3 + 4 - 2 = 0 $$ 分解得: $$ (r-1)(r^2 - 2r + 2) = 0 $$ 解得: $$ r_1 = 1, \quad r_{2,3} = 1 \pm i $$ 因此齐次通解: $$ Y_h(t) = C_1 e^{t} + e^{t}(C_2 \cos t + C_3 \sin t) $$ 即: $$ y_h(x) = C_1 x + x (C_2 \cos(\ln x) + C_3 \sin(\ln x)) $$

**第三步:求特解(参数变易法或待定系数法)** 右端项为 $t e^{2t} + 3 e^{t}$。

对于 $3 e^{t}$,由于 $e^{t}$ 已是齐次解,设特解形式为 $A t e^{t}$。 对于 $t e^{2t}$,$e^{2t}$ 不是齐次解,设特解形式为 $(Bt + C) e^{2t}$。

设: $$ Y_p(t) = A t e^{t} + (Bt + C) e^{2t} $$

计算导数: $$ Y_p' = A e^{t} + A t e^{t} + B e^{2t} + 2(Bt + C) e^{2t} $$ $$ Y_p'' = 2A e^{t} + A t e^{t} + 2B e^{2t} + 4B e^{2t} + 4(Bt + C) e^{2t} $$ $$ Y_p''' = 3A e^{t} + A t e^{t} + \dots $$ (为节省篇幅,直接代入方程比较系数)

代入方程: $$ Y_p''' - 3Y_p'' + 4Y_p' - 2Y_p = t e^{2t} + 3 e^{t} $$

先整理 $e^{t}$ 部分系数: 从 $A t e^{t}$ 项代入得: - $Y_p'''$ 中 $A t e^{t}$ 系数为 $A$,但还有来自 $A e^{t}$ 的项,实际计算: 代入后 $e^{t}$ 系数(不含t部分)为: $$ (3A - 3\cdot 2A + 4A - 2\cdot 0)?? $$ 我们系统计算:

令 $Y_1 = A t e^{t}$: $$ Y_1' = A e^{t} + A t e^{t},\quad Y_1'' = 2A e^{t} + A t e^{t},\quad Y_1''' = 3A e^{t} + A t e^{t} $$ 代入左边: $$ (3A e^{t} + A t e^{t}) - 3(2A e^{t} + A t e^{t}) + 4(A e^{t} + A t e^{t}) - 2(A t e^{t}) $$ 合并 $e^{t}$ 系数(不含t):$3A - 6A + 4A = A$ 合并 $t e^{t}$ 系数:$A - 3A + 4A - 2A = 0$ 所以 $Y_1$ 贡献 $A e^{t}$。

令 $Y_2 = (Bt + C) e^{2t}$: $$ Y_2' = B e^{2t} + 2(Bt + C) e^{2t} = (2Bt + B + 2C) e^{2t} $$ $$ Y_2'' = (4Bt + 2B + 4C + 2B) e^{2t} = (4Bt + 4B + 4C) e^{2t} $$ $$ Y_2''' = (8Bt + 8B + 8C + 4B) e^{2t} = (8Bt + 12B + 8C) e^{2t} $$ 代入左边: $$ (8Bt + 12B + 8C) - 3(4Bt + 4B + 4C) + 4(2Bt + B + 2C) - 2(Bt + C) $$ 合并 $t e^{2t}$ 系数:$8B - 12B + 8B - 2B = 2B$ 合并常数项($e^{2t}$系数):$12B + 8C - 12B - 12C + 4B + 8C - 2C = (12B-12B+4B) + (8C-12C+8C-2C) = 4B + 2C$

于是左边总结果为: $$ A e^{t} + (2B t + (4B + 2C)) e^{2t} $$ 应等于: $$ 3 e^{t} + t e^{2t} $$

比较系数: - $e^{t}$:$A = 3$ - $t e^{2t}$:$2B = 1 \Rightarrow B = \frac12$ - $e^{2t}$:$4B + 2C = 0 \Rightarrow 2 + 2C = 0 \Rightarrow C = -1$

因此特解: $$ Y_p(t) = 3t e^{t} + \left( \frac12 t - 1 \right) e^{2t} $$

**第四步:回代 $x$** 由 $t = \ln x$,$e^{t}=x$,$e^{2t}=x^2$,得: $$ y_p(x) = 3x \ln x + \left( \frac12 \ln x - 1 \right) x^2 $$

**第五步:写出通解** $$ y(x) = C_1 x + x(C_2 \cos(\ln x) + C_3 \sin(\ln x)) + 3x \ln x + \frac12 x^2 \ln x - x^2 $$

其中 $C_1, C_2, C_3$ 为任意常数。

难度:★★★★☆ (涉及三阶欧拉方程化常系数、复数根齐次解、待定系数法求特解,计算量较大)

📋 详细解题步骤

步骤 1/4
目标:将欧拉方程化为常系数方程
令 x = e^t,则 t = ln x,记 y(x) = Y(t)。利用欧拉变换公式:x y' = dY/dt,x^2 y'' = d^2Y/dt^2 - dY/dt,x^3 y''' = d^3Y/dt^3 - 3 d^2Y/dt^2 + 2 dY/dt。代入原方程 x^3 y''' + 2x y' - 2y = x^2 ln x + 3x,得到关于 Y(t) 的常系数线性微分方程:Y''' - 3Y'' + 4Y' - 2Y = t e^{2t} + 3 e^t。
公式:x = e^t, x y' = dY/dt, x^2 y'' = d^2Y/dt^2 - dY/dt, x^3 y''' = d^3Y/dt^3 - 3 d^2Y/dt^2 + 2 dY/dt
提示:注意欧拉变换公式的推导,确保代入正确。
步骤 2/4
目标:求解齐次方程的通解
齐次方程为 Y''' - 3Y'' + 4Y' - 2Y = 0。特征方程 r^3 - 3r^2 + 4r - 2 = 0,试根 r=1 成立,分解得 (r-1)(r^2 - 2r + 2)=0,解得 r1=1,r2,3=1±i。因此齐次通解为 Y_h(t) = C1 e^t + e^t (C2 cos t + C3 sin t)。回代 x 得 y_h(x) = C1 x + x (C2 cos(ln x) + C3 sin(ln x))。
公式:特征方程 r^3 - 3r^2 + 4r - 2 = 0,根 r=1, 1±i
提示:注意复数根对应的齐次解形式。
步骤 3/4
目标:求非齐次方程的一个特解
非齐次项为 t e^{2t} + 3 e^t。由于 e^t 是齐次解,对 3 e^t 设特解形式 A t e^t;对 t e^{2t},e^{2t} 不是齐次解,设特解形式 (Bt+C) e^{2t}。故设 Y_p(t) = A t e^t + (Bt+C) e^{2t}。代入方程,比较系数得 A=3,B=1/2,C=-1。因此 Y_p(t) = 3t e^t + (1/2 t -1) e^{2t}。回代 x 得 y_p(x) = 3x ln x + (1/2 ln x -1) x^2。
公式:Y_p(t) = A t e^t + (Bt+C) e^{2t},代入后比较系数
提示:注意待定系数法中的设解形式,避免遗漏。
步骤 4/4
目标:写出原方程的通解
将齐次通解和特解相加,得到原方程的通解:y(x) = C1 x + x (C2 cos(ln x) + C3 sin(ln x)) + 3x ln x + (1/2 ln x -1) x^2,其中 C1, C2, C3 为任意常数。
公式:y = y_h + y_p
提示:通解中常数个数与方程阶数一致。

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