同济高数 第7章 第7-7-4题

教材习题

📝 题目

4.一个单位质量的质点在数轴上运动,开始时质点在原点 $O$ 处且速度为 $v_{0}$ ,在运动过程中,它受到一个力的作用,这个力的大小与质点到原点的距离成正比 (比例系数 $k_{1}\gt 0$ )而方向与初速度一致。又介质的阻力与速度成正比(比例系数 $k_{2}\gt 0$ ).求反映这质点的运动规律的函数.

💡 答案解析

[AI解答]

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我们设质点在时刻 $t$ 的位置为 $x(t)$,初始条件为: $$ x(0)=0,\quad x'(0)=v_0 > 0. $$

质点受到两个力: - 与到原点距离成正比的力,方向与初速度一致,即沿 $x$ 轴正方向,大小为 $k_1|x(t)|$。由于初始向正方向运动,且力也指向正方向,在运动过程中 $x(t)\ge 0$,因此这个力为 $k_1 x(t)$。 - 介质阻力与速度成正比,方向与速度相反,大小为 $k_2 v(t)$,即 $-k_2 x'(t)$。

由牛顿第二定律(质量为单位质量): $$ x''(t) = k_1 x(t) - k_2 x'(t). $$

整理得二阶线性常系数微分方程: $$ x'' + k_2 x' - k_1 x = 0. $$

特征方程为: $$ r^2 + k_2 r - k_1 = 0, $$ 解得: $$ r = \frac{-k_2 \pm \sqrt{k_2^2 + 4k_1}}{2}. $$ 记 $$ \Delta = k_2^2 + 4k_1 > 0, $$ 则两个实根为: $$ r_1 = \frac{-k_2 + \sqrt{\Delta}}{2} > 0,\quad r_2 = \frac{-k_2 - \sqrt{\Delta}}{2} < 0. $$

因此通解为: $$ x(t) = C_1 e^{r_1 t} + C_2 e^{r_2 t}. $$

代入初始条件: $$ x(0) = C_1 + C_2 = 0 \quad\Rightarrow\quad C_2 = -C_1. $$ $$ x'(t) = C_1 r_1 e^{r_1 t} + C_2 r_2 e^{r_2 t}, $$ $$ x'(0) = C_1 r_1 + C_2 r_2 = C_1(r_1 - r_2) = v_0. $$ 由于 $$ r_1 - r_2 = \sqrt{\Delta}, $$ 得 $$ C_1 = \frac{v_0}{\sqrt{\Delta}},\quad C_2 = -\frac{v_0}{\sqrt{\Delta}}. $$

所以运动规律为: $$ x(t) = \frac{v_0}{\sqrt{k_2^2 + 4k_1}} \left( e^{\frac{-k_2 + \sqrt{k_2^2+4k_1}}{2}\, t} - e^{\frac{-k_2 - \sqrt{k_2^2+4k_1}}{2}\, t} \right). $$

可以写成双曲正弦形式: $$ x(t) = \frac{2v_0}{\sqrt{k_2^2+4k_1}}\, e^{-\frac{k_2}{2}t}\, \sinh\!\left( \frac{\sqrt{k_2^2+4k_1}}{2}\, t \right). $$

这就是质点的运动函数。

难度:★★★☆☆ (涉及二阶常系数线性微分方程求解与物理建模,计算稍复杂但思路常规)

📋 详细解题步骤

步骤 1/5
目标:建立微分方程
设质点在时刻t的位置为x(t),初始条件:x(0)=0,x'(0)=v0>0。质点受到两个力:与到原点距离成正比的力,方向与初速度一致,大小为k1|x(t)|,由于初始向正方向运动且力也指向正方向,运动过程中x(t)≥0,因此该力为k1x(t);介质阻力与速度成正比,方向与速度相反,大小为k2v(t),即−k2x'(t)。由牛顿第二定律(质量为单位质量)得:x''(t)=k1x(t)−k2x'(t)。整理得二阶线性常系数微分方程:x''+k2x'−k1x=0。
公式:x'' + k_2 x' - k_1 x = 0
提示:注意力的方向:与初速度一致的力为正,阻力与速度相反为负。
步骤 2/5
目标:求解特征方程
特征方程为r^2+k2r−k1=0,解得r = [-k2 ± √(k2^2+4k1)]/2。记Δ=k2^2+4k1>0,则两个实根:r1=(-k2+√Δ)/2>0,r2=(-k2-√Δ)/2<0。
公式:r_{1,2} = \frac{-k_2 \pm \sqrt{k_2^2+4k_1}}{2}
提示:判别式恒正,故有两个不等实根。
步骤 3/5
目标:写出通解
通解为x(t)=C1 e^{r1 t}+C2 e^{r2 t}。
公式:x(t) = C_1 e^{r_1 t} + C_2 e^{r_2 t}
步骤 4/5
目标:利用初始条件确定常数
代入x(0)=0得C1+C2=0,即C2=−C1。求导得x'(t)=C1 r1 e^{r1 t}+C2 r2 e^{r2 t},代入x'(0)=v0得C1 r1+C2 r2=v0。将C2=−C1代入得C1(r1−r2)=v0。由于r1−r2=√Δ,所以C1=v0/√Δ,C2=−v0/√Δ。
公式:C_1 = \frac{v_0}{\sqrt{\Delta}}, \quad C_2 = -\frac{v_0}{\sqrt{\Delta}}
提示:注意r1−r2=√Δ。
步骤 5/5
目标:写出运动规律
将常数代入通解得x(t)=v0/√Δ (e^{r1 t}−e^{r2 t}),其中r1=(-k2+√Δ)/2,r2=(-k2-√Δ)/2,Δ=k2^2+4k1。也可写成双曲正弦形式:x(t)=2v0/√Δ e^{-k2 t/2} sinh(√Δ t/2)。
公式:x(t) = \frac{v_0}{\sqrt{k_2^2+4k_1}} \left( e^{\frac{-k_2+\sqrt{k_2^2+4k_1}}{2}t} - e^{\frac{-k_2-\sqrt{k_2^2+4k_1}}{2}t} \right)
提示:双曲正弦形式更简洁。

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