同济高数 第2章 第2-1-1题

教材习题

📝 题目

1.设物体绕定轴旋转,在时间间隔 $[0, t]$ 上转过角度 $\theta$ ,从而转角 $\theta$ 是 $t$ 的函数:$\theta=\theta(t)$ .如果旋转是匀速的,那么称 $\displaystyle \omega=\frac{\theta}{t}$ 为该物体旋转的角速度.如果旋转是非匀速的,应怎样确定该物体在时刻 $t_{0}$ 的角速度?

💡 答案解析

[AI解答]

[AI解答]

要确定非匀速旋转物体在时刻 $ t_0 $ 的角速度,我们可以类比直线运动中瞬时速度的定义方法。 在直线运动中,若位移函数为 $ s(t) $,则瞬时速度定义为位移对时间的导数: $$ v(t_0) = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{s(t_0 + \Delta t) - s(t_0)}{\Delta t}. $$ 类似地,对于旋转运动,转角 $\theta(t)$ 是时间 $t$ 的函数,在时刻 $t_0$ 附近取一小段时间增量 $\Delta t$,对应的转角增量为 $$ \Delta \theta = \theta(t_0 + \Delta t) - \theta(t_0). $$ 在 $\Delta t$ 时间内的平均角速度为 $$ \bar{\omega} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t}. $$ 当 $\Delta t \to 0$ 时,平均角速度的极限就是物体在时刻 $t_0$ 的瞬时角速度,即 $$ \omega(t_0) = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta \theta}{\Delta t} = \lim_{\Delta t \to 0} \frac{\theta(t_0 + \Delta t) - \theta(t_0)}{\Delta t}. $$ 由导数的定义可知,这个极限正是转角函数 $\theta(t)$ 在 $t_0$ 处的导数,因此 $$ \omega(t_0) = \theta'(t_0) = \left. \frac{d\theta}{dt} \right|_{t = t_0}. $$ 所以,非匀速旋转物体在时刻 $t_0$ 的角速度等于转角函数在该时刻的导数值。

难度:★☆☆☆☆

📋 详细解题步骤

步骤 1/4
目标:类比直线运动中的瞬时速度定义
在直线运动中,瞬时速度定义为位移对时间的导数:v(t0)=lim(Δt→0) [s(t0+Δt)-s(t0)]/Δt。类似地,对于旋转运动,转角θ(t)是时间t的函数,我们可以通过平均角速度的极限来定义瞬时角速度。
提示:回忆瞬时速度的定义,将其推广到角速度。
步骤 2/4
目标:引入时间增量并计算平均角速度
在时刻t0附近取一小段时间增量Δt,对应的转角增量为Δθ=θ(t0+Δt)-θ(t0)。在Δt时间内的平均角速度为ω̄=Δθ/Δt。
公式:Δθ=θ(t0+Δt)-θ(t0), ω̄=Δθ/Δt
提示:注意Δθ是转角的变化量。
步骤 3/4
目标:取极限得到瞬时角速度
当Δt→0时,平均角速度的极限就是物体在时刻t0的瞬时角速度:ω(t0)=lim(Δt→0) Δθ/Δt = lim(Δt→0) [θ(t0+Δt)-θ(t0)]/Δt。
公式:ω(t0)=lim(Δt→0) Δθ/Δt
提示:极限过程与导数定义一致。
步骤 4/4
目标:用导数表示瞬时角速度
由导数的定义,上述极限正是转角函数θ(t)在t0处的导数,因此ω(t0)=θ'(t0)=dθ/dt|_{t=t0}。
公式:ω(t0)=θ'(t0)
提示:瞬时角速度等于转角对时间的导数。

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