新讲 第7章 微分方程初步 第1题

教材习题

📝 题目

例 1 设跳伞员受到与速度大小成正比的空气阻力, 我们来考察他的下降速度 $v$ 的变化规律. 根据牛顿第二定律,我们得到运动方程

$$ m\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{\;d}t} = {mg} - {kv}, $$

$$ \frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{\;d}t} + \frac{k}{m}v = g. $$

用 ${\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t}$ 乘方程两边得

$$ {\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t}\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{\;d}t} + \frac{k}{m}{\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t}v = g{\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t}, $$

$$ \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\left( {{\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t}v}\right) = g{\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t} $$

$$ {\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t}v = \frac{mg}{k}{\mathrm{e}}^{\frac{k}{m}t} + C, $$

$$ v = \frac{mg}{k} + C{\mathrm{e}}^{-\frac{k}{m}t} $$

如果在时刻 $t = 0$ 跳伞员的初始速度为 0,那么就应有

$$ 0 = \frac{mg}{k} + C, $$

$$ C = - \frac{mg}{k}. $$

跳伞员的下降速度的变化规律为

$$ v = \frac{mg}{k}\left( {1 - {\mathrm{e}}^{-\frac{k}{m}t}}\right) . $$

我们看到, 与自由落体的运动不同, 跳伞员的速度不会无限增大, 而是逐渐趋于一个终极速度 ${mg}/k$ .

自然界有一些量, 它的减少速度正比于该量本身的数值. 这样的量 $x$ 应满足以下的微分方程

$$ \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{\;d}t} = - {kx}, $$

$$ \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{\;d}t} + {kx} = 0. $$

💡 答案解析

解这个微分方程得到

$$ x = C{\mathrm{e}}^{-{kt}}. $$

设 $t = 0$ 时 $x$ 的值为 ${x}_{0}$ ,则有 $C = {x}_{0}$ ,量 $x$ 的变化规律为

$$ x = {x}_{0}{\mathrm{e}}^{-{kt}}. $$

📋 详细解题步骤

步骤 1/7
目标:建立运动方程
根据牛顿第二定律,跳伞员受到重力 mg 和与速度成正比的空气阻力 kv,合力为 mg - kv,得到运动方程 m dv/dt = mg - kv。
公式:m\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t} = mg - kv
提示:注意阻力方向与速度相反,所以是减号。
步骤 2/7
目标:化为标准一阶线性微分方程
将方程两边除以 m,并移项得到 dv/dt + (k/m)v = g。
公式:\frac{\mathrm{d}v}{\mathrm{d}t} + \frac{k}{m}v = g
提示:这是标准的一阶线性非齐次微分方程形式。
步骤 3/7
目标:积分因子法求解
计算积分因子 μ(t) = e^{∫(k/m) dt} = e^{(k/m)t},乘以方程两边,得到 d/dt(e^{(k/m)t} v) = g e^{(k/m)t}。
公式:\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}\left( e^{\frac{k}{m}t} v \right) = g e^{\frac{k}{m}t}
提示:积分因子法适用于一阶线性微分方程。
步骤 4/7
目标:积分求通解
两边积分得 e^{(k/m)t} v = (mg/k) e^{(k/m)t} + C,所以 v = mg/k + C e^{-(k/m)t}。
公式:v = \frac{mg}{k} + C e^{-\frac{k}{m}t}
提示:积分时注意常数 C 的确定。
步骤 5/7
目标:代入初始条件求特解
当 t=0 时 v=0,代入得 0 = mg/k + C,所以 C = -mg/k。因此 v = (mg/k)(1 - e^{-(k/m)t})。
公式:v = \frac{mg}{k}\left(1 - e^{-\frac{k}{m}t}\right)
提示:初始速度为零是常见条件。
步骤 6/7
目标:分析速度变化趋势
当 t→∞ 时,e^{-(k/m)t}→0,所以 v→mg/k,即终极速度。跳伞员速度不会无限增大,而是趋于一个常数。
公式:\lim_{t\to\infty} v = \frac{mg}{k}
提示:终极速度是重力与阻力平衡时的速度。
步骤 7/7
目标:类比:自然衰减模型
对于量 x 满足 dx/dt = -kx,即 dx/dt + kx = 0,解为 x = C e^{-kt}。若初始 x(0)=x0,则 C=x0,所以 x = x0 e^{-kt}。
公式:x = x_0 e^{-kt}
提示:这是指数衰减模型,常见于放射性衰变等。

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