2010年考研数学二第9题
📝 题目
3 阶常系数线性齐次微分方程 $y^{\prime \prime \prime}-2 y^{\prime \prime}+y^{\prime}-2 y=0$ 的通解为 $y=$ $\_\_\_\_$ .
💡 答案解析
**答案**: $C_{1} \mathrm{e}^{2 x}+C_{2} \cos x+C_{3} \sin x\left(C_{1}, C_{2}, C_{3}\right.$ 为任意常数)。
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**解析**:
特征方程为 $\lambda^{3}-2 \lambda^{2}+\lambda-2=0$ ,解得特征根为 $\lambda_{1}=2, \lambda_{2,3}= \pm \mathrm{i}$ ,则原方程的通解为 $y=C_{1} \mathrm{e}^{2 x}+C_{2} \cos x+C_{3} \sin x$( $C_{1}, C_{2}, C_{3}$ 为任意常数)。
📋 详细解题步骤
步骤 2/4
目标:求解特征根
上一步已得到特征方程 $\lambda^3 - 2\lambda^2 + \lambda - 2 = 0$。首先尝试提取公因式,观察各项系数,发现可以分组因式分解:将方程写为 $(\lambda^3 - 2\lambda^2) + (\lambda - 2) = 0$。第一组提取 $\lambda^2$ 得 $\lambda^2(\lambda - 2)$,第二组不变,于是原方程化为 $\lambda^2(\lambda - 2) + (\lambda - 2) = 0$。再提取公因式 $(\lambda - 2)$,得到 $(\lambda - 2)(\lambda^2 + 1) = 0$。
令每个因式等于零:
1. $\lambda - 2 = 0$,解得 $\lambda_1 = 2$;
2. $\lambda^2 + 1 = 0$,即 $\lambda^2 = -1$,解得 $\lambda_{2,3} = \pm i$,即 $\lambda_2 = i$,$\lambda_3 = -i$。
因此,特征根为 $\lambda_1 = 2$,$\lambda_2 = i$,$\lambda_3 = -i$。
公式:$$(\lambda-2)(\lambda^2+1)=0$$
提示:分组分解时注意符号,提取公因式后检查是否完全分解。
步骤 3/4
目标:根据特征根写出通解形式
由前一步骤已求得特征方程 $r^3 - 2r^2 + r - 2 = 0$ 的特征根为:单实根 $r_1 = 2$,以及一对共轭复根 $r_{2,3} = \pm i$(即 $0 \pm i$)。
对于单实根 $\lambda = 2$,根据常系数线性微分方程解的结构,其对应的特解形式为 $C_1 e^{2x}$,其中 $C_1$ 为任意常数。
对于一对共轭复根 $\lambda = \pm i$(实部 $\alpha = 0$,虚部 $\beta = 1$),其对应的两个线性无关的特解为 $e^{\alpha x} \cos(\beta x) = e^{0 \cdot x} \cos x = \cos x$ 和 $e^{\alpha x} \sin(\beta x) = e^{0 \cdot x} \sin x = \sin x$。因此,这对共轭复根对应的通解部分为 $C_2 \cos x + C_3 \sin x$,其中 $C_2, C_3$ 为任意常数。
根据线性微分方程解的叠加原理,原三阶微分方程的通解为上述两部分之和:
$$ y = C_1 e^{2x} + C_2 \cos x + C_3 \sin x $$
其中 $C_1, C_2, C_3$ 为任意常数。
注意:由于特征根互异,每个根对应的特解线性无关,因此通解形式即为各特解的线性组合,无需再乘以 $x$ 的幂次。
公式:y = C_1 e^{2x} + C_2 \cos x + C_3 \sin x
提示:共轭复根 $\alpha \pm i\beta$ 对应项为 $e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x + C_2\sin\beta x)$,此处 $\alpha=0$ 简化了形式。
步骤 4/4
目标:组合得到通解
在前三步中,我们已经分别求出了齐次线性微分方程的三个线性无关的特解:$y_1 = e^{2x}$(对应特征根 $r_1=2$),$y_2 = \cos x$ 和 $y_3 = \sin x$(对应一对共轭复根 $r_{2,3} = \pm i$)。根据齐次线性微分方程解的结构定理,其通解等于这些线性无关特解的任意线性组合。因此,将三个特解分别乘以任意常数 $C_1, C_2, C_3$ 后相加,即得到通解:
$$ y = C_1 e^{2x} + C_2 \cos x + C_3 \sin x $$
其中 $C_1, C_2, C_3$ 为任意常数。
**验证**:
- 对 $y_1 = e^{2x}$,求导得 $y_1' = 2e^{2x}$,$y_1'' = 4e^{2x}$,代入原方程 $y''' - 2y'' + y' - 2y = 0$ 的左端:$8e^{2x} - 2\cdot4e^{2x} + 2e^{2x} - 2e^{2x} = 8e^{2x} - 8e^{2x} + 2e^{2x} - 2e^{2x} = 0$,满足。
- 对 $y_2 = \cos x$,$y_2' = -\sin x$,$y_2'' = -\cos x$,$y_2''' = \sin x$,代入左端:$\sin x - 2(-\cos x) + (-\sin x) - 2\cos x = \sin x + 2\cos x - \sin x - 2\cos x = 0$,满足。
- 对 $y_3 = \sin x$,$y_3' = \cos x$,$y_3'' = -\sin x$,$y_3''' = -\cos x$,代入左端:$-\cos x - 2(-\sin x) + \cos x - 2\sin x = -\cos x + 2\sin x + \cos x - 2\sin x = 0$,满足。
由于三个特解线性无关(朗斯基行列式非零),且微分方程为三阶,因此通解中恰好包含三个任意常数。该通解涵盖了方程的所有解。
公式:y = C_1 e^{2x} + C_2 \cos x + C_3 \sin x
提示:通解中任意常数的个数必须等于微分方程的阶数,本题为三阶,故有三个任意常数。
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